KC仿真分析.doc

基于ADAMS软件进行KC仿真分析 （kinematic and compliance） 包括6大项分析内容： 1平行轮跳运动 2侧倾运动 3纵向力加载 4侧向力加载 5回正力矩加载 6转向运动 1平行轮跳运动Parallel Wheel Travel ADAMS软件中，轮心纵向位移向后为正，轮心侧向位移向内为正。 1.1前束角随轮跳变化Toe Change 前束角[toe_angle]与轮心垂向位移[wheel_travel]的关系： 图 Toe Change 1.2车轮外倾角随轮跳变化Camber Change 车轮外倾角[camber_angle]与轮心垂向位移[wheel_travel]的关系： 图 Camber Change 1.3主销后倾角随轮跳变化Caster Change 主销后倾角[caster_angle]与轮心垂向位移[wheel_travel]的关系： 图 Caster Change 1.4轮心纵向位移随轮跳变化F/A Displacement of WC 轮心纵向位移[wheel_travel_base]与轮心垂向位移[wheel_travel]的关系： 图 F/A Displacement of WC 1.5轮心侧向位移随轮跳变化Lateral Displacement of WC 轮心侧向位移[wheel_travel_track]与轮心垂向位移[wheel_travel]的关系： 图 Lateral Displacement of WC 1.6轮心处得到的悬架刚度Wheel Rate 轮心处垂向载荷[left(right)_tire_force/normal]与轮心垂向位移[wheel_travel]的关系，曲线斜率即为悬架刚度： 图 Wheel Rate 也可以直接得到轮心处悬架刚度[wheel_rate]与轮心垂向位移[wheel_travel]的关系： 图 Wheel Rate 1.7轮胎接地点处得到的悬架刚度Ride Rate 应得到轮胎接地点处垂向载荷与轮胎接地点垂向位移的关系，轮胎接地点位移难以输出。 可以直接得到轮胎接地点处悬架刚度[ride_rate]与轮心垂向位移[wheel_travel]的关系： 图 Ride Rate 2侧倾运动Opposite Wheel Travel ADAMS软件中，左轮下跳右轮上跳时，侧倾角为正，侧倾力矩也为正；车轮转角向右转为正。 2.1前束角随轮跳变化Toe Change 前束角[toe_angle]与轮心垂向位移[wheel_travel]的关系： 图 Toe Change 2.2车轮外倾角随侧倾角变化Camber Change 车轮外倾角[camber_angle]与接地点侧倾角[roll_angle/at_contact_patches]的关系： 图 Camber Change 2.3轮心处得到的悬架刚度Wheel Rate 轮心处垂向载荷[left(right)_tire_force/normal]与轮心垂向位移[wheel_travel]的关系，曲线斜率即为悬架刚度： 图 Wheel Rate 2.4轮胎接地点得到的侧倾刚度Total Roll Rate 接地点处的侧倾力矩(由侧倾刚度[total_roll_rate]与侧倾角[roll_angle]相乘得到)与接地点处的侧倾角[roll_angle/at_contact_patches]的关系，曲线斜率即为侧倾刚度： 图 Total Roll Rate 2.5轮胎接地点得到的侧倾刚度（断开稳定杆）Total Roll Rate Without ARB 移除稳定杆后，接地点处的侧倾力矩(由侧倾刚度[total_roll_rate]与侧倾角[roll_angle]相乘得到)与接地点处的侧倾角[roll_angle/at_contact_patches]的关系，曲线斜率即为侧倾刚度： 图 Total Roll Rate Without ARB 2.6侧倾转向量Roll Steer 左右轮转角均值（左轮转角[steer_angle/left]与右轮转角[steer_angle/right]取均值）与接地点处的侧倾角[roll_angle/at_contact_patches]的关系，曲线斜率即为侧倾转向量： 图 Roll Steer 2.7轮心处得到的侧倾刚度 应为轮心