第二章 质点运动的基本定律幻灯片.ppt

吉林大学 物理教学中心 第二章 质点运动的基本定律 概 述 2.1 牛顿运动定律 二、牛顿第二定律 三、牛顿第三定律 2.1.2 基本的自然力 （4）摩擦力 四、弱力（弱相互作用） 例2.1 2. 2 力学相对性原理 2.2.2 经典力学时空观 二、经典力学的时空观 2.2.3 非惯性系和惯性力 2.3 动量 动量守恒定律 2.3.2 动量守恒定律 2.3.3 火箭飞行原理 2. 4 角动量 角动量守恒定律 2.4.4 角动量守恒定律 系统所受的合外力矩和合内力矩的矢量和为 2. 5 功 动能定理 2.5.2 动能定理（theorem of kinetic energy） 例2.10 例2.11 2.6.3 能量转换与守恒定律 例2.14 根据功的定义，用ds代替dr，有 火箭飞行的基本原理就是利用动量守恒定律。 设在t时刻，火箭体质量为m，速度为u。在时间t→t＋dt内，喷出的气体质量为dm’，喷气速度为（指气流相对于火箭的速度）u。在t＋dt时刻火箭的速度变为u＋du。 根据动量守恒定律，有 由于喷出气体的质量就是火箭体质量的减少量 因而dm’ = -dm ，代入上式整理得 设火箭起始速度为零，质量为M0；燃料燃尽时，质量为Me，此时能够达到的速度为ue。若喷气速率u为一常量，由此可求火箭的末速度ue为 在理想情况下，火箭在燃料烧尽时的速度ue取决于喷气速率u和燃料燃烧前后火箭的质量比M0/Me 。 2.4.1 角动量 对点O的角动量为 质点对O点角动量等于位矢与动量的矢积。 右手法则，垂直 平面。 方向为： 大小为： （1）角动量不仅与质点的运动有关，还与参考点有关。 （2）若质点作圆周运动， ，且在同一平面内，则角动量为 （3）质点作匀速直线运动时，尽管位置矢量 变化，但是质点的角动量 保持不变。 2.4.2 力矩 力矩的定义 力矩不仅与力的大小和方向有关，还与作用点和参考点的位置有关。 质点角动量定理：作用于质点的合力对参考点的力矩，等于质点对该参考点的角动量随时间的变化率。 2.4.3 角动量定理 力矩和作用时间的乘积，称为冲量矩。 质点角动量定理的积分形式。质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量。 2.4.3 角动量定理 一、质点系角动量定理 设n个质点构成的质点系，系统对某一给定参考点的角动量为各质点对该点角动量的矢量和，即 对系统内第i个质点应用角动量定理，有 对上式两边求和，有 即 内力矩的矢量和为零。因此 一个质点系所受的合外力矩等于该质点系的角动量对时间变化率。 二、角动量守恒定律 当质点系所受的合外力矩为零时， 质点系的角动量保持不变，这就是质点系的角动量守恒定律。 例2.7 开普勒第二定律认为：对于任一行星，由太阳到行星的矢径在相等的时间内扫过相等的面积，试用角动量守恒定律证明。 证明：如图所示，行星在dt 时间内的位移为vdt，矢径在相等的时间内扫过面积为ds，则 vdt r+dr r L O 一、功 恒力的功 变力的功 a b 方法：曲线分段、以直代曲、视力不变，计算各段上力的功，求和。 公式： 2.5.1 功 功率 二、功率 三维直角坐标: 合外力对质点所做的功，等于每个分力所做功的代数和。 一维直角坐标： 单位时间内所作的功，即功随时间的变化率，称为功率（power），用P表示， 例2.9 解:（1） （2） 质量为2kg的物体在变力 (N) 作用下，由静止出发 沿 x 轴作直线运动，试求：（1）前2s内变力的功； （2）第1s末和第2s末的功率。 可由牛顿第二定律得 得 初动能： 末动能： a b 动能定理—合外力对物体的功等于物体动能增量。 （1）合外力做正功，动能增加；反之亦然。 （2）功是过程函数，动能是状态函数；功是动能变化的手段和量度。 （3）动能定理提供一种计算功的简便方法，不论过程如何复杂，功只与始末动能有关。合外力的功总是等于质点动能的增量，因此计算起来更为简单。 （4）对于不同的惯性系来说，功与动能的形式一般是不同的，但动能定理的形式与参考系的选择无关。 用铁锤将一铁钉击入木板内，设木板对铁钉的阻力与铁钉进入木板内的深度成正比（f =－kx），铁