第二章运动的守恒定律(完全版1)幻灯片.ppt

用x=xo处，Ep=0, 得出 如已知弹性力场:F =-kxi ,选x=xo处为势能零点,则弹性势能函数 另解: xo (原长) o x a b x 如已知弹性力场:F =-kxi ,选x=xo处为势能零点,则弹性势能函数 6. 势能曲线 已知势能函数Ep求保守力场 引入梯度算符: 式(3-17)可简写为 (2-21) 如已知重力势能Ep=mgz ,则重力 设系统由n个质点组成, 对mi 应用动能定理,有 §2-5 质点系的功能原理 机械能守恒定律 这就是系统动能定理：外力的功与内力的功之和等于系统动能的增量。 写成： A内 + A外 = Ek — Ek0 (2-22) 式中：i=1,2,3,……。对上式求和得 一. 质点系的动能定理 图2-19 f1n fn1 fi1 f1i Fi F1 mi m1 Fn fni fin mn 注意： 1 对系统而言， ， 人在船上行，船在静水中退。 2 系统所受外力的矢量和为零， m1 m2 但 A内 + A外 = Ek — Ek0 系统动能定理： 将上述结果代入动能定理: A内+A外 = Ek- Ek0 二. 质点系的功能原理 内力的功A内也可以写成 A内=A保守内力+A非保守内力 式中:E=Ek+Ep是系统的机械能。式(3-20)表明:系统外力和非保守内力的功的代数和等于系统机械能的增量。这一结论称为系统的功能原理。 A外+A非保守内力=(Ep+Ek) - (Ep0+Ek0) (2-23) A外+A非保守内力=(Ep+Ek) - (Ep0+Ek0) (2-23) 注意： 1、用功能原理时，只须计及所有外力和非保守内力 的功。无须计算保守内力的功。 因为保守内力的功已经用势能表示了。 2、 功能原理只适用于惯性系。 A外+A非保守内力=(Ep+Ek) - (Ep0+Ek0) 如果外力的功与非保守内力的功之和为零(即A外+A非保守内力=0)时, 则  Ep+Ek=Ep0+Ek0 (2-24) 这一结论称为机械能守恒定律。 应当指出，机械能守恒的条件是A外+A非保守内力=0,这当然是对惯性系而言的。 还应看到,在某一惯性系中系统的机械能守恒,并不能保证在另一惯性系中系统的机械能也守恒,因为A非保守内力虽然与参考系的选择无关,但A外却取决定于参考系的选择。 三. 机械能守恒定律 机械能守恒定律的条件： A外+A非保守内力=0 讨论机械能守恒的条件 a 系统受内力，系统受外力，但均不做功。 b 有两种情况： 1 对系统而言， ， 2 对系统而言， ， 再次强调： 四. 能量守恒定律 孤立系统－一个不受外界作用的系统。 一个孤立系统经历任何变化时，该系统的所有能量的总和是不变的，能量只能从一种形式变化为另一种形式，或从系统内一个物体传给另一个物体。这就是能量守恒定律。 能量守恒定律是自然界的一个普遍规律，对于宏观现象和微观领域都能适用，机械能守恒只是它在力学范畴的特例。 能量守恒定律的实质就是阐明了各种物质运动可以相互转换。 例题2-12 如图2-15所示，一链条总长为L、质量为m，放在桌面上，一端下垂，下垂一端的长度为a，链条与桌面之间的滑动摩擦系数为μ,令链条由静止开始运动，求链条末端离开桌面时的速率。 解 链条受三个力作用：摩擦力、重力(保守力)以及桌面对它的支持力(此力不作功)。此题宜用功能原理求解。 L-a a 图2-15 o x 建立如图所示的坐标ox, 先求摩擦力(变力)的功： 取桌面为零势面，由功能原理: 解得 A外+A非保守内力=(Ep+Ek) - (Ep0+Ek0) 对链条、细棒这样一些有一定长度的物体，计算重力势能和重力的力矩时可将其质量集中在质心，从而当作一个质点处理。 L-a a 图2-15 o x 例题2-13 若从地面以一定初速度?o发射一质量为m的卫星,并使卫星进入离地心为r的圆轨道。设地球的质量和半径分别为me和Re，不计空气阻力，则?o =？ 解 圆轨道： 机械能守恒： 讨论：(1)当r=Re时, =7.9k