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- 2017-02-02 发布于江苏
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第6节 曲线的曲率
6.1弧长微分
在曲线上取定一点为起点,从到的曲线段长记为,并规定当时。是单调增加的函数。下面求弧长微分。
如果则
如果则
以后经常要用到以上弧长微分公式。
6.2曲线的曲率
这节讨论曲线的曲率,也就是曲线的弯曲程度。
设曲线在的切线与轴正向的夹角为,在的切线与轴正向的夹角为。经过,切线的夹角变化了
设和之间曲线的长为。
容易想见,和之间曲线的曲率(弯曲程度)与成正比,与成反比,平均曲率
让求极限,就得到曲线在的曲率(弯曲程度)
下面我们求出从而得到求曲率的计算公式。用作参数
例子:求半径为的圆上一点的曲率。
解、上半圆的方程。圆的曲率到处一样,求在处的曲率即可。
这一结果是符合实际的。
因此我们把
称为曲线在点的曲率半径。以为半径,在曲线凹侧,又与曲线在点相切的圆称为曲线在点的曲率圆,其圆心称为曲率中心。
【例6.1】 求摆线,的曲率,并讨论在摆线上哪一点曲率最小?最小的曲率是多少?()
解、
最小最大。当曲率最小
【例6.2】 铁路弯道的缓和曲线 铁轨弯道的主要部分是呈圆弧形的(称为主弯道).为了使列车既平稳又安全,除了必须使直道与弯道相切以外,还须考虑轨道曲线的曲率在切点邻近连续的变化(这时列车在该点邻近所受向心力也将连续地变化).我们知道,直线的曲率为0,而半径为的圆弧的曲率是,如果直道与圆弧形弯道直接相切,则在切点处曲率有一跳跃度,只有当充分大,列车在转弯时才显得较为平稳,但是实际铺设铁轨时,由于地形的限制,弯道的半径不可能随意放大,故需要在直道与弯道之间增加一段称为缓和曲线的弯道,以使得铁轨的曲率连续地从零过渡到.
解、(对题的解析看黑版。)
设过渡曲线为(这是为了下面推算简单)。
尽管设计精确一大堆小数,施工也不可能实现一大堆小数。因此作以下近似。
,很大,。取,即过渡曲线为。
习题 3-6
A类
1. 求下列各曲线在指定点的曲率和曲率半径:
(1)在点; *(2)在点.
2. 求下列曲线的曲率与曲率半径:
(1) 抛物线
(2) 双曲线
*(3) 星形线
3. 求下列参数方程给出的曲线的曲率和曲率半径:
*(1) 椭圆
(2) 圆的渐开线
4. 求下列以极坐标表示的曲线的曲率半径:
*(1) 心脏线
*(2) 双纽线
(3) 对数螺线
5. 求抛物线在顶点处的曲率圆方程.
B类
*1. 设为抛物线上任一点处的曲率半径,为该曲线上一定点到的有向弧长(取增长方向与轴正向一致),证明:满足关系
2. 设曲线是用极坐标方程给出,且二阶可导,证明它在点处的曲率为
总 习 题 三
*1. 设满足关系式,且,,则在点处 .
A. 取得极大值 B. 取得极小值
C. 在某邻域内单调增加 D. 在某邻域内单调减少
2. 设在上,则或的大小顺序是 .
A. B.
C. C.
*3. 设函数在内连续,其导函数的图形如下图所示,则有 .
A.一个极小值点和两个极大值点
B.两个极小值点和一个极大值点
C.两个极小值点和两个极大值点
D.三个极小值点和一个极大值点
4. 设常数,函数在内零点个数为 .
A.3 B.2 C.1 D.0
*5. 设时,与是同阶无穷小,则为 .
A.1 B.2 C.3 D.4
6. 设函数和在上存在二阶导数,且,,证明
(1) 在内;
(2) 在内至少存在一点,使.
7. 设在上函数有连续导数,且,,证明:在内有且仅有一个零点.
8. 设在上可导,且.求证:存在,使.
9. 求证方程恰好有三个不同实根.
10. 求下列极限:
*(1) (2) ,.
(3) (4)
(5) (6)
11. 证明不等式:
*(1) 当时,.
(2) 当时,.
(3) .
(4) ,其中.
12. 在中求出最大的一个数.
*13. 设在和处取得极值,试确定与的值,并证明是极大值,是极小值.
14. 设在的某邻域内具有3阶连续导数,如果,,,试问是否为极值点,为什么?是否为拐点,为什么?
*15. 讨论函数的性态,并作出图形.
16. 设函数在区间是下凸的,则,以及满足的个非负数(称为凸组合),总有凸组合的函数值不大于函数值的凸组合,即
.
17. 设,,在处连续,且,问在处有无极值?
18. 设,其中存在,且,为常数,试确定的值,使在处可导,并求出.
离 散 数 学
第1章 集 合
图6.1
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