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吉大16春学期《机械电子学》在线作业二 一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 由于元件长年老化使边界值逐渐变化或缩小而引起的故障称为（）。 . 边缘性故障 . 间发性故障 . 桥接故障 . 固定故障 正确答案： 2. 下列不属于交流伺服电机的特点的是（）。 . 调速范围广 . 迅速起动停止 . 控制功率小 . 转矩大 正确答案： 3. 数字信号处理首先要把一个连续变化的（）信号转化为（）信号,然后由计算机处理。 . 模拟,数字 . 数字,模拟 . 离散,数字 . 都不对 正确答案： 4. 下面关于模拟信号与数字信号的判断正确的是（）。 . 模拟信号是连续的，数字信号是离散的 . 二者都是连续信号 . 二者都是离散信号 . 模拟信号是离散的，数字信号是连续的 正确答案： 5. 欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。 . 直齿圆柱齿轮 . 圆锥齿轮 . 蜗轮蜗杆 . 交叉轴 正确答案： 6. 机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和（）。 . 系统化 . 可视化 . 简单化 . 智能化 正确答案： 7. 液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是（）。 . 传动比功率大 . 易实现过载保护 . 响应速度快 . 易于无级变速 正确答案： 8. 测试系统中最优的结构形式为（）。 . 平衡变换型结构 . 差动变换型结构 . 直接变换型结构 . 以上均不正确 正确答案： 9. 在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。 . 最小等效转动惯量原则 . 输出轴的转角误差最小原则 . 重量最轻原则（小功率装置） . 重量最轻原则（大功率装置） 正确答案： 10. ST总线的/转换接口模板中，除/转换器及ST总线接口逻辑之外，还应设置（）。 . 采样保持器与通道选择器 . 通道选择器与多路开头 . 多路开头与采样保持器 . V/I转换器与信号调理电路 正确答案： 吉大16春学期《机械电子学》在线作业二 二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。） 1. 机械传动系统的主要特性有（）。 . 转动惯量 . 阻尼 . 刚度 . 传动精度 正确答案： 2. 直流伺服电机调速可以通过（）来实现。 . 改变电枢电压 . 改变磁场磁通量 . 改变电枢回路电阻 . 改变电枢电流 正确答案： 3. PL由（）组成。 . PU . 存贮器 . 执行元件 . 输入输出接口 . 编程器 正确答案： 4. 机电一体化系统的发展主要表现在（）。 . 模块化 . 智能化 . 绿色化 . 微型化 正确答案： 5. 异步电动机的调速方法有（）。 . 降电压调速 . 串级调速 . 变极调速 . 变频调速 正确答案： 吉大16春学期《机械电子学》在线作业二 三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 在伺服系统中的执行元件是将其他各种能量转化为机械能。 . 错误 . 正确 正确答案： 2. 激光测长仪和激光测振仪均以迈克尔逊干涉仪为基础，前者通过计算干涉条纹数的变化来测量长度，后者通过测定检测光与参照光的相位差所形成的干涉条纹数而测量振幅。 . 错误 . 正确 正确答案： 3. 一个物体抗弯性越好，则刚度越好。 . 错误 . 正确 正确答案： 4. 采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统，称为直流伺服系统。 . 错误 . 正确 正确答案： 5. 传感器是一种以一定精度将被测量（如力、位移等）转换为与之有确定的对应关系的，易于精确处理和测量的某种物理量的测量装置或部件。 . 错误 . 正确 正确答案： 6. 开环控制系统，执行装置的误差直接影响系统精度，但不存在稳定性问题。 . 错误 . 正确 正确答案： 7. 步进电动机是将角位移转变为电脉冲信号的电气执行元件。 . 错误 . 正确 正确答案： 8. PWM驱动装置是利用大功率晶体管的开关作用，将恒定的直流电源电压转换成一定频率的方波电压，加在直流电机的电枢上，通过对方波脉冲宽度的控制，改变电枢的平均电压，从而控制电机的转速。 . 错误 . 正确 正确答案： 9. 数字P控制器根据反馈系统的偏差，利用比例（P）、积分（I）、微分（）计算出控制量实现控制的。 . 错误 . 正确 正确答案： 10. 工业P机与个人计算机IMP的最大差别是换用了工业电源。 . 错误 . 正确 正确答案：