理论力学 第一张.pptVIP

合力：如果一个力与某力系等效，则此力称为该力系的合力。而该力系的各力称为此力的分力。 (2) 球铰链 解：画出简图 画出主动力 画出约束力 例1-1 碾子重为 ，拉力为 ，A、B处光滑接触，画出碾子的受力图。 解：取屋架，画出简图 画出主动力 画出约束力 例1-2 屋架受均布风力q （N/m），屋架重为 ，画出屋架的受力图。 解：取CD杆，其为二力构件，简称二力杆，其受力图如图(b) 例1-3 水平均质梁AB重 ，电动机重为 ，不计杆CD的自重，画出杆CD和梁AB(包括电动机)的受力图。 取AB梁，其受力图如图 (c) 若这样画，梁AB的受力图又如何改动? CD 杆的受力图能否画为图（d）所示？ * 静力学引言 静力学： 研究物体的受力分析、力系的等效替换（或简化）、建立各种力系的平衡条件的科学。 1.物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受 哪些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的受力图。 2.力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替一个复杂力系。 3.建立各种力系的平衡条件：建立各种力系的平衡条件，并应用这些条件解决静力学实际问题。 力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的机械运动状态发生改变。 力系：作用在物体上的一群力。 几个基本概念 刚体：在力的作用下，其内部任意两点间的距离始终保持不变的物体。 力的三要素：大小、方向、作用点 力是矢量。 平面汇交（共点）力系 平面平行力系 平面力偶系 平面任意力系 空间汇交（共点）力系 空间平行力系 空间力偶系 空间任意力系 平衡：物体相对惯性参考系（如地面）静止或作匀速直线运动。 第一章 静力学公理和物体的受力分析 §1-1 静力学公理 §1-2 约束和约束力 §1-3 物体的受力分析和受力图 §1-1 静力学公理 公理1 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。如图所示。 合力(合力的大小与方向) (矢量的和) 亦可用力三角形求得合力矢 公理2 二力平衡条件 使刚体平衡的充分必要条件 最简单的平衡力系 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。 公理3 加减平衡力系原理 推理1 力的可传性 作用在刚体上的力是滑动矢量，力的三要素为大小、方向和作用线。 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 推理2 三力平衡汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 公理4 作用和反作用定律 作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，等值、反向、共线，作用在相互作用的两个物体上。 在画物体受力图时要注意此公理的应用。 公理5 刚化原理 柔性体（受拉力平衡） 刚化为刚体（仍平衡） 反之不一定成立。 刚体（受压平衡） 柔性体（受压不能平衡） 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 思考 只适用于刚体的公理有哪些？ 二力平衡条件和加减平衡力系公理 约束：对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体。 约束力：约束对非自由体的作用力。 §1-2 约束和约束力 自由体：位移不受任何限制的物体。 非自由体：位移受到限制的物体。 主动力：使物体产生运动或使物体具有运动趋势的力称为主动力。工程中把主动力称为荷载。 约束力 大小——待定（由平衡条件求解） 方向——与约束所能阻碍的运动方向相反 作用点——接触处 荷载 集中荷载 分布荷载 均布荷载 非均布荷载 线荷载集度q：作用在单位长度上荷载的大小。(N/m,kN/m) 1.具有光滑接触表面的约束（光滑接触约束） 工程上常见的约束 光滑支承面对物体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向被约束的物体，故称为法向约束力，用 表示。 2.由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束 绳索对物体的约束力，作用在接触点，方向沿着绳索背离物体。用 表示。 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力。 3.光滑铰链约束 （1）向心轴承（径向轴承）