机械原理解析法分课件.pptVIP

* §3-5 用解析法作平面机构运动分析 (矢量方程解析法) 一、 矢量分析基本知识 1）平面矢量的表达方法 en : 单位矢量的法矢（反时转180o） et : 单位矢量的切矢（反时转90o） e = i cos? + j sin ? l =l e =l ( i cos? + j sin ? ) ? e et en l y x O A e : 单位矢量 l : 杆矢量OA 结束 一、 矢量分析基本知识 2）单位矢量的点积运算 单位矢量的点积为数量运算，且与次序无关。 a · b = a b cos (?2- ?1) e · i = cos ? ； e · j = sin ? 单位矢量在 x 、y 轴上的投影 e · e = 1 单位矢量的自身点积为1（消去?角） e · e t = 0 两垂直单位矢量的点积为0（消去该矢量） e · e n = -1 两反向单位矢量的点积为-1（消去?角） 结束 一、 矢量分析基本知识 3）单位矢量的微分运算 对?的微分： e′= de/d? =（ i cos? + j sin ? ）′= [ i (-sin?) + j cos ? ]