1、杆件两端作用大小相等、方向相反且作用面垂直于杆轴线的力偶.docVIP

扭转 ? 实例（p187-188, Fig.3-1, Fig.3-2) ? 特征： 1、杆件两端作用大小相等、方向相反且 作用面垂直于杆轴线的力偶 2、杆件的任意两横截面都发生绕轴线的 相对转动 注意：主要考虑圆截面等直杆 Copyright 2006 ? Xiamen University外力偶矩的计算 3.7, p221 m = 9549 P n 输入功率 单位：kW 外力偶矩 单位： N ? m 轴的转速 单位：r min 频率：f(Hz) 角频率(速度）：ω=2πf（rad/s) 转速：n=60ω/2π (r/min) Copyright 2006 ? Xiamen University扭矩和扭矩图 ? 扭矩的确定： 截面法：显现内力（仅有扭矩）+ 静力平衡 符号约定：右手螺旋法则 ? 扭矩图： 扭矩沿轴线变化的情况 Copyright 2006? Xiamen University薄壁圆筒的扭转 3.10, p240-243 p q p q m m γ φ r p q p q p q τ x ? 横截面间发生相对转动； ? 圆筒轴线和周线的长度没发生变化； 为什么？ p q ? 横截面上只有与截面相切的切应力； 筒壁很薄，切应力沿筒壁厚度不变； ? ??? 静力平衡：横截面上 内力系对x轴的力矩 等于外加扭转力偶矩 τ = m 2π r 2 t 一般情况： τ = 2 m A t m Copyright 2006 ? Xiamen University纯剪切(3.5) y τ′ τ γ dy 单元体 x z t dx 剪应力互等 ∑M z = 0 切应变 γ = rφ l (p31-32) (τtdy)dx = (τ′tdx)dy 剪切胡克定律 (p34) τ = Gγ τ = ′ τ 弹性常数间的关系 = E ( + μ) 2 1 Copyright 2006 ? Xiamen University圆轴扭转时的应力 3.2, 3.3, 3.4, p188- m m p q x γ d φ p q p q dx γ ρ φ 扭转角 变形几何关系 横截面上任 意点的切应 变与该点到 圆心的距离 成正比 p q 平面假设： γ ρ = ρ dφ dx 圆轴扭转变形前的横截面，变形后 仍保持为平面，形状和大小不变； 物理关系 半径仍保持为直线； 相邻两横截面间的距离不变。 τρ = ρ = G γ G ρ d φ dx Copyright 2006? Xiamen University圆轴扭转时的应力（续） m 静力关系 ρ τ dA ρ d ρ ρ O d θ τ ρ τ dA ρ 横截面上的内力系对圆心的力矩等于 横截面上的扭矩并与外力偶矩相平衡 τ ρ = T ρ I p τ = max TR = T I p W t 抗扭截面系数 I ρ2 p ∫ dA A = 横截面对O点的极惯性矩 实心圆轴和空心圆轴的 I p 和Wt Copyright 2006 ? Xiamen University强度条件： 等截面圆杆 Tmax τ = ≤ max W t [τ ] 变截面圆杆 ? ( ) ? T x τ ? ≤ =? ? max W x ( ) ? ? t max [τ] Copyright 2006 ? Xiamen University圆轴扭转时的变形 γ ρ = ρ dφ dx τ ρ = T ρ I p τρ = ρ = G γ G ρ d φ dx 距离为l的两个横截 面间的相对转角 d φ = T GI p dx φ = l ∫ 0 T GI ( ) x ( ) x p dx 特例 Tl 等截面直杆，两 φ = 端受力偶矩作用 GI p n l T i i 扭矩和极惯性矩为分段常数 = ∑ φ GI i 1 p = i Copyright 2006 ? Xiamen University单位长度扭转角 扭转角变化率 θ = φ d = dx T GI p T φ θ = = 等截面直杆，两 端受力偶矩作用 GI l p 刚度条件 Tmax θ = ≤ max GI p [θ ] 常用单位： ( ) o m 例: E3-2(p199), E3-3(p202), E3-5(p210) Copyright 2006 ? Xiamen University扭转变形能 3.9, p232 1 扭转力偶功 W mφ = 2 线弹性材料 变形能 U