研华 PAC的CoDeSys编程基础.pptxVIP

PAC CODESYS编程基础课件3-8-5 2015-06内容 概述PAC下CODESYS工作原理CODESYS基本知识ADAM-5560下开发CODESYS程序APAX-5580下开发CODESYS程序概述CODESYS 软件商是德国Smart software solution GmbHCoDeSys 是一种功能强大的PLC软件编程工具，它支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等CODESYS是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境(CODESYS是Controlled Development System的缩写)，在PLC程序员编程时,CODESYS为强大的IEC语言提供了一个简单的方法，系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上(如Visual C++)CODESYS软件还可以编辑显示器界面(Visualization)，具有很多的控制模块(Motion)，可以放置图片等强大的功能内容 概述PAC下CODESYS工作原理CODESYS基本知识ADAM-5560下开发CODESYS程序APAX-5580下开发CODESYS程序PAC下软件编程选项两种编程方式PC-based Controller: open platform（高级语言编程）PAC: built-in SoftLogic software (KW/CODESYS)（IEC 61131-3） PC-basedController3rd Party Software/SolutionCODESYS工作原理WIN CE 5.0CODESYSDevelopment Tool(Free of Charge)WES7CODESYSIEC61131-3Runtime开发平台运行平台运行平台CODESYS运行平台包括：ADAM-5560：WinCE.NET 5.0APAX-5580：WES7CODESYS Runtime处于运行环境时，上位机的CODESYS可以下载和运行内容 概述PAC下CODESYS工作原理CODESYS基本知识ADAM-5560下开发CODESYS程序APAX-5580下开发CODESYS程序CODESYS安装Step1:双击“Setup_CODESYSVVersion.exe”按照提示进行安装，安装缺省路径C:\Program Files\3S CODESYS安装Add-on Package不同运行平台需要不同Add-on Package，以保证程序正常下载和运行通过Package Manager安装Add-on Package；若升级，需要卸载原来Package，再安装新的PackageStart CODESYS两种方式双击CODESYS图标：选择启动：Start - Programs - 3S Software - CoDeSys - CODESYS Vversion创建工程Step1：在“File”菜单选择“New Project”在New Project对话框，选择“Standard project”，设置工程名称和存放位置创建工程Step2：选择设备：如选择设备“Advantech ADAM-5560 WinCE V3 (ADVANTECH)”和编程语言创建工程Step3：工程建立编写程序打开程序(PLC_PRG)，代码编辑部分包括声明（上部）和程序（下部）两部分编译程序通过“Build”(菜单Build-Build)或执行F11，可对程序进行编译错误和警告信息会在Message窗口提示出来连接目标设备编译正确的程序需要下载到目标设备，如ADAM-5560Step1：双击设备树中设备名字，进入设备编辑器（显示网关和设备名字）连接目标设备Step2：点击”Scan network”搜索可能的目标设备；选择正确的目标设备并选择之连接目标设备Step3：若选择正确，显示连接成功Red: 连接未建立Green: 建立连接 Black: 连接未定义运行程序Step1：下载程序——执行Login命令（Online-Login）,或Alt+F8“Login with online change”: 在线修改并下载修改部分“Login with download”: 下载完整程序，并初始化操作。用于第一次下载“Login without any change”: 不下载最近的修改运行程序Step2：运行程序——执行Start命令（DebugStart）,或F5停止程序——执行Stop命令（DebugStop）,或Shift+F8断开与目标设备连接——执行Logout命令（OnlineLogout）,或Ctrl+F8项目结构一个项