第六章 投影变换解析.pptVIP

第六章 投影变换 重点：掌握平行投影、透视投影以及投影分类的概念。 难点：理解并推导透视投影的变换公式及变换矩阵。 课时安排：授课4学时；上机2学时。 第六章 投影变换 　 实际物体都是三维的，可以在三维直角坐标系中描述，但显示屏是二维的，所以最终还是用二维图形基元产生图形。从三维物体模型描述到二维图形描述的转换过程称为投影变换。 6.1 投影概念分类 一、投影的概念 　　投影变换分为平行投影和透视投影两种： 　　1、透视投影变换：投影射线汇聚于投影中心，或者说投影中心在有限远处的投影。 　　即从空间选定的一个投影中心和物体上每点连直线从而构成了一簇射线，射线与选定的投影平面的交点集便是物体的投影。见下图（a）。 　　2、平行投影变换：平行投影可以看成投影中心在无限远处的投影。见下图（b）。 6.1 投影概念分类 a透视投影变换示意图 b平行投影变换示意图 6.1 投影概念分类 二、投影的分类 6.2 正平行投影 正平行投影的投影中心是在无限远处，且投影射线与投影平面垂直。 ? 正投影　　正轴测投影 6.2.1 正投影 正投影的投影方向与用户坐标系的某个坐标轴方向平行，即投影方向与另外两个坐标轴组成的平面是垂直的。示意图中给出了立方体的各种正投影。 6.2.1 正投影 在观察坐标系中进行平行正投影很方便，因为是按Z方向投影，物体的投影图坐标便与它的Z值无关，所以去掉Z变量便是三维物体的二维投影描述。沿Z方向正投影的变换可表示成： 　　 其中，xp,yp,zp是投影点坐标，xo,yo,zo是物体上点的坐标。 6.2.2 正轴测投影 6.2.2 正轴测投影 正轴测投影的投影方向不与坐标轴方向平行。 　　为了达到投影要求，需在用户坐标系中安排恰当的观察坐标系位置。假设观察坐标系与用户坐标系重合。经将用户坐标系先绕y轴旋转θ角，再绕x轴旋转φ角的变换，形成观察坐标系与用户坐标系的新的位置关系，如上图所示。两坐标系之间的变换矩阵为： 6.2.2 正轴测投影 　 　 在观察坐标系中的正投影是去掉它们的z分量，即可得到正轴测投影的图形。 　 常用的正轴测投影有： 6.2.2 正轴测投影 　 1、正等轴测投影 　　正等轴测投影：投影方向与各坐标轴夹角相等的正轴测投影，此时物体中各边以相同比例缩小，如图所示。 　　 根据正轴测投影的变换公式（见正轴测投影示意图），在用户坐标系中， 6.2.2 正轴测投影 x轴上A点［1 0 0 1］。 变换后为：［1 0 0 1］·H = [cosθ　sinθ·sinφ -sinθ·cosφ　1]　　 y轴上B点［0 1 0 1］。 变换后为：［0 1 0 1］·H = [0 　cosφ 　sinφ 　1]　　 z轴上C点［0 0 1 1］。 变换后为： ［0 0 1 1］·H = [sinθ 　-cosθ·sinφ 　cosθ·cosφ　1] 6.2.2 正轴测投影 在观察坐标系中的正投影是去掉z分量，上述三点到坐标原点的长度是 ,按正等轴测投影的要求，原用户坐标系中x、y和z方向单位长度的投影长度应相等：AO=BO、CO=BO 即 6.2.2 正轴测投影 　 解上述方程组： ， ， ， ，所以正等轴测投影变换矩阵为： 6.2.2 正轴测投影 正二轴测投影：投影线与各坐标轴的夹角中有两个相等，使得物体中有两个与坐标轴平行的边等比例缩小的正轴测投影，如图所示。 　　 设投影线与x轴及y轴的夹角相等，则A‘O=B’O 即： 6.2.2 正轴测投影 另给一约束条件，设原用户坐标系中z方向单位长度的投影长度是k，即： 解上述方 程： ， ， ， 。 从而可以确定投影变换矩阵H。 6.2.2 正轴测投影 3、正三轴测投影 　　正三轴测投影：投影线与各坐标轴夹角全不相等，使得物体中三个与坐标轴平行的三条边各以不同比例缩小的正轴测投影，如图所示。 6.3 斜平行投影 斜平行投影：是指投影射线方向不与投影平面垂直的平行投影。若投影方向用矢量［A，B，C］表示，则点(Xo,Yo,Zo)的投影直线可用参数写成： 　 　 以Z=0（Zp=0）的平面作为投影平面时，射线与投影面的交点满足t=-Zo/C，所以投影点的坐标是: 　 6.