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2017-02-03 发布于天津
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数据帧

数据帧数据帧由7个不同的域组成：帧起始、仲裁域、控制域、数据域、CRC域、应答域、帧结束。数据域的长度可以为0。CAN 2.0A数据帧的组成 * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 数据帧 ⑴ 帧起始帧起始（SOF）标志数据帧和远程帧的起始，仅由一个“显性”位组成。只在总线空闲时才允许站开始发送。所有站必须同步于首先开始发送报文的站的帧起始前沿。 ⑵ 仲裁场仲裁场包括识别符和远程发送请求位（RTR ） * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 标准格式数据帧与扩展格式数据帧的仲裁场 * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 识别符标准格式识别符的长度为11位，7个最高位（ID-28-ID-22）必须不能全是“隐性”。扩展格式识别符和标准格式形成对比，数据帧与扩展格式数据帧的仲裁场比较，扩展格式由29位组成。其格式包含两个部分：11位基本ID、18位扩展ID。基本ID包括11位，它按ID-28到ID-18的顺序发送。它相当于标准识别符的格式。基本ID定义扩展帧的基本优先权。扩展ID：扩展ID包括18位。它按ID-17到ID-0顺序发送。标准帧里，识别符其后是RTR位。RTR的全称为“远程发送请求位（Remote Transmission Request BIT）”。 * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 识别符 SRR是一隐性位。它在扩展格式的标准帧RTR位位置，因此代替标准帧的RTR位。因此，标准帧与扩展帧的冲突是通过标准帧优先于扩展帧这一途径得以解决的，扩展帧的基本ID如同标准帧的识别符。 IDE的全称是“识别符扩展位（Identifier Extension Bit）”标准格式里的IDE位为“显性”，而扩展格式里的IDE位为“隐性”。 * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 控制场控制场由6个位组成 * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Overheads for Computers as Components Overheads for Computers as Components Overheads for Computers as Components Overheads for Computers as Components Overheads for Computers as Components Overheads for Computers as Components Overheads for Computers as Components Overheads for Computers as Components Overheads for Computers as Components Overheads for Computers as Components Overheads for Computers as Components Overheads for Computers as Components Overheads for Computers as Components Networking for Embedded Systems I2C bus Ethernet Can bus * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5