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三维织机织边机构研制与 控制系统研究 纺织材料与纺织品设计  机构研制完成后，对不带夹层的多层平纹双经接结织物进行了试织，使用了 制和检测织机运行。 三维多剑杆织机  ??? ? ?????琣? ? ? ?????????瑃?? ? ? ???? ??? ? ??????? ? ?? ?? ? ???????．?? ??? ? ? ??????甌? ????? ? ? ????? ?? ??? ? ?????甋? ??、Ⅳ?? ??皉’???? ? ????簍? ? ?????；????? ????? ? ??—?? ????，?? ?????琤???—?，????琣????? ?? ?? ? ?? ??? ???? ??琭??????????????? ??? ? ? ? ? ??? ???? ? ??????? ? ?? ? ?? ? ???? ???  ???? ??? ? ??? ? ????? ?????????? ??? ???  ??欤?幺 ?文作一：刘使 学位论文版权使用授权书 学位论文作者签名 签字日期：玖肋绛∥月％  一．研制了三维多剑杆织机的织边装置，实现了织机三维织造的全自 改进方案。  第一章绪论 第一章绪论 三维机织物作为纺织结构预制件，具有如下几个特点：  第一章绪论 设计灵活，三维机织物结构组织形式多样，其截面形状多种多样，易 于设计，易于采用机下变形制造异型件，易于实现计算机的辅助设计和辅助织造。 均易于织造?。 ??国内外三维机织预制件的研究现状 ??．??三向交织结构 ??．??正交实心结构  第一章绪论 ??．??传统的?织机 ??—??????琌??????????? 传统多层织物的织造，是通过控制多层经纱的开口运动而实现的。根据 产生了层与层之间的多种不同方式的接结，从而形 成了具有一定结构的三维织物。经纱开口运动的规 律不同。形成的三维织物的结构也不同。同时，通 过控制经纱开口运动，使得多层织物的经纬纱有选 择地进行接结，即在某些区域多层经纬纱通过一定 域又可分成若干层。这类选择性接结的多层织物经 过适当的裁剪、折叠后，可形成诸如“?毙汀ⅰ肮ぁ弊中汀ⅰ皒”型等多种三维 异型构件。另外，采用多层织物的织造原理，只要对经纱的排列加以控制，也可 方便地形成不同横截面的异型构件。如图??即为经纱按“?毙头绞讲贾玫腡 型构件横截面。总之，采用传统多层织造原理时，加工技术的特点是经纱作上下 开口运动，由此形成的?织物的特点是经纬纱以某种规律相互交织。  第一章绪论 ??．??专门用于织造立体织物的三维织机 可以使纬纱覆盖系数达到??ィ??锍矢飨蛲?浴?】。 这种织机是由日本开发的，由此设备生产的织物可进行三维形变，可以在 不使其织物组成纱线的取向角产生特殊变化的情况下形成曲面形状。织物在织造 时三维结构大量的斜向纱线从织物中心沿半径方向向外延伸，环形纱线在这些纱 线间进行球状机织，斜向纱线间互相交错。环形纱线就是纬纱，是球状引进的， 斜向纱线间的交角可以保持在????。 ???三维织机 ??年中国纺织大学研制了无梭无边纱的三维立体织物织造设备。由经纱、  第一章绪论 机构打紧，最后由织物引离机构引离织造工作区域【?。 ??本课题研究的内容及意义 本课题研究的主要内容如下： ●三维多剑杆织机的织边机构的设计和制造 ●三维多剑杆织机的改进，提出新的设计方案 ●三维多剑杆织机的工业控制系统的开发 ●试织几种不同截面形状的织物  第二章三维多剑杆织机概述 第二章三维多剑杆织机概述 三维多剑杆织机织造原理 三维多剑杆织机织造时经纱从筒子架上直接引出，按所织织物经纱的运动规 律穿过综框上的多眼综丝，再穿过钢筘后由夹具夹持。织造时依靠综框的升降形 成多层梭口，纬纱由筒子上退绕下来，穿过引纬剑夹持在织物夹具上，梭口形成 后，引纬剑带着纬纱穿过梭?，在织物的一端形成一个三角区域，在这个区域中 由织边结构?究翁庋兄?进行钩圈织边，织边结束后引纬剑退出，钢筘将纬纱 推向织口，织物引离机构将形成的织物引离，至此一个引纬循环结束。 ??三维多剑杆织机机构介绍 ??芍浦?闹?镄巫矗航孛嫖匦位騎形、?巍?形、?形等异型实心 梁状；  卜滑轮?蛔劭?一钢筘?L嶙燮??一剑杆?‘?离夹具  第二章三维多剑杆织机概述 同层的经纱，本织机上所用多眼综丝的眼数为?眼?缤?．?。为减小综丝眼 对经纱的磨损，本织机上所采用的综丝均为焊眼综丝。 根据综丝的特点以及织造要求综框运动平稳的特点，织机使 用导轨控制综框运动，并且根据所织织物的不同，可方便的增减 综框数，本织机最多可采用十片综，综框根据织物组织结构的需 要选装不同的综丝，既可以