理论力学第10章动量定理分解.ppt

　　已知: 为常量,均质杆OA = AB = ,两杆质量皆为 , 滑块 B 质量 . 求:质心运动方程、轨迹及系统动量. 例10-8 　　已知: 为常量,均质杆OA = AB = ,两杆质量皆为 , 滑块 B 质量 . 求:质心运动方程、轨迹及系统动量. 解:设 ，质心运动方程为 消去t 得轨迹方程 系统动量沿x, y轴的投影为: 系统动量的大小为: 内力不影响质心的运动,只有外力才能改变质心的运动。 2.质心运动定理 由 得 或 称为质心运动定理,即:质点系的质量与质心加速度的乘积等于作用于质点系外力的矢量和。 3. 质心运动定理是动量定理的另一种表现形式，与质点运动微分方程形式相似。对于任意一个质点系， 无论它作什么形式的运动， 质点系质心的运动可以看成为一个质点的运动， 并设想把整个质点系的质量都集中在质心这个点上， 所有外力也集中作用在质心这个点上。 只有外力才能改变质点系质心的运动, 内力不能改变质心的运动，但可以改变系统内各质点的运动。 4. 质心运动守恒定律 　?若　　　　，则　　　　 常矢量，质心作匀速直线运动； 若开始时系统静止，即　　　 则　　常矢量,质心位置守恒。 　?若　　　　　则　　　　　 常量，质心沿x方向速度不变； 若存在　　　 则　 　常量，质心在x 轴的位置坐标保持不变。　 5．质心运动定理可求解两类动力学问题： 　?已知质点系质心的运动, 求作用于质点系的外力(包括约束反力)。 　?已知作用于质点系的外力，求质心的运动规律。 在直角坐标轴上的投影式为: 在自然轴上的投影式为: 例10-9 均质曲柄AB长为r,质量为m1,假设受力偶作用以不变的角速度ω转动,并带动滑槽连杆以及与它固连的活塞D,如图所示。滑槽、连杆、活塞总质量为m2,质心在点C ，在活塞上作用一恒力F 。 不计摩擦及滑块B的质量,求:作用在曲柄轴A处的最大水平约束力Fx 。 应用质心运动定理,解得 【解】如图所示 例10-10 用动量定理求解上题。 3. 质心运动守恒定律 若 则　　 常矢量 若 则　　 常矢量 初速再为零，则质心守恒（位置不变） 质心运动定理 理论力学 第十章 动量定理 河南理工大学力学系 第十章 动量定理 * Theoretical Materials 理论力学 动力学普遍定理概述 §10－2 动量定理 §10－1 动量与冲量 本 章 内 容 §10－3 质心运动定理 实际上的问题是： 1、联立求解微分方程非常困难。 2、大量的问题中，不需要了解每一个质 点的运 动,仅需要研究质点系整体的运 动情况。 对质点动力学问题： 建立质点运动微分方程求解。 对质点系动力学问题： 理论上讲，n个质点列出3n个微分方 程， 联立求解它们即可。 从本章起, 将要讲述解答动力学问题的其它方法, 而首先要讨论的是动力学普遍定理(包括动量定理、动量矩定理、动能定理及由此推导出来的其它一些定理)。 动力学普遍定理概述 几个有意义的实际问题 地面拔河与太空拔河，谁胜谁负 ？ ？ 偏心转子电动机 工作时为什么会左 右运动； 这种运动有什么 规律； 会不会上下跳动； 利弊得失。 ？ 蹲在磅秤上的人站起来时 磅秤指示数会不会发生的变化 ？ 台式风扇放置在光滑的台面上的台式风扇工作时，会发生什么现象 ？ 水 水池 隔板 光滑台面 抽去隔板后将会发生什么现象 即 1．动量 单位 质点系的动量 质心 质点的动量 §10-1 动量与冲量 动量是问题机械运动强度的度量 vC O vC O ? C ? C 思考：各刚体的动量 例10-1 椭圆规机构中，OC＝AC＝CB＝l；滑块A和B的质量均为 m，曲柄OC和连杆AB的质量忽略不计 ；曲柄以等角速度 ? 绕O轴旋转。图示位置时，角度 ? t 为任意值。 求：图示位置时，系统的总动量。 A O B ?t ? C vB vA D 【解】 ?AB ?AB = ? vc 单位： N·s 2．冲量 常力的冲量 变力的元冲量 在　～ 内的冲量 冲量是力的作用效应在时间上的累积 一、质点的动量定理 或 质点动量定理的微分形式：质点