第七讲：科技改变生活三：机器人时代的来临.ppt

* 世界主要机器人生产厂家 日本：Motoman、OTC、Panasonic、FANUC等 美国：Adept等 欧洲：奥地利IGM、德国CLOOS、KUKA、瑞典ABB、瑞士Staubli、意大利 Comau 韩国：HYUNDAI 中国：沈阳新松 首钢莫托曼 上海ABB FANUC 欧洲十大知名工业机器人企业盘点/Show_Wenku.asp?Id=878 机器人研究包括： 1、高级整合控制论 2、机械电子 3、计算机 4、材料学 5、仿生学等学科 机器人研究 机器人一般由五个部分组成： 执行机构 驱动装置 检测装置 控制系统 复杂机械等组成。 机器人的组成部分 机器人内部构造 现代机器人在工业、医学、农业、建筑业、航空航天、军事、灾难求援等领域中均有重要用途。 机器人的使用 * 机器人的分类 足球机器人 AIBO机器狗 指挥机器人 迎宾机器人 导盲机器人 跳舞机器人 医疗机器人 * 机器人的分类 管内机器人 隧道凿岩机器人 大型喷浆机器人 室外保安机器人 德国排爆机器人 消防机器人 防暴机器人 工业电焊机器人 * 工业焊接机器人 20公斤点焊机器人 点焊机器人在工作中 6公斤弧焊机器人 弧焊机器人在工作中 * 工业机器人 Articulated?welding robots?used in a factory, a type of?industrial robot. A