第二章 平面机构基本知识.pptVIP

冲压机机构 +1 2.3 平面机构自由度计算 例：计算图示凸轮机构的自由度。 图a) 图b) F=3×2 －2×2 －1=1 问题：运动相同，自由度不同？ 1 2 1 2 3 解：n= Pl=2 1 2 3 Ph=1 a) b) 计算前先将小滚轮焊接在推杆上 处理的方法： 2：局部自由度 ? 2.3 平面机构自由度计算 动 画 冲压机机构 -1 -1 2.3 平面机构自由度计算 3：虚约束 ：对机构的运动不起实际约束作用的约束。 AB ＝ CD 例：平行四边形机构， 连杆2作平动，BC线上各点轨迹均为圆 E F 5 若加上杆5，使AB＝CD＝EF 杆5上E点的轨迹与杆2上E点的轨迹重合，不影响机构的运动，但 加上 一个构件 两个低副 引入 3个自由度 4个约束 多出一个约束 -----虚约束 A 1 2 3 4 B C D 2.3 平面机构自由度计算 A 1 2 3 4 B C D 若加上杆5，使AB＝CD＝EF 则杆5上E点的轨迹与杆2上E点的 轨迹不重合，其真实的约束作用。 E F 5 虚约束是在特定的几何条件下产生的 若制造误差太大，“虚”?“实”，机构卡死。 2.3 平面机构自由度计算 1 2 3 A B C D E 4 F 计算前 ，先去掉产生虚约束部分。 处理方法： 2.3 平面机构自由度计算 若两构件上的点，铰接前后运动轨迹相重合 如：平行四边形机构、火车轮