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机电产品实例——模糊控制洗衣机 An example of mechatronic product——Fuzzy control washing machine 产生的背景 普通的洗衣机虽然省力、省时，但是对于不同的衣物，放多少洗衣粉和多少水？一般人们是按照经验来确定的。至于洗的干净与否，是等到洗衣结束确定的。 基于上述不便，模糊控制洗衣机是在神经网络智能控制下，模仿人的思维进行判断操作的一种新型的智能洗衣机，普通微电脑洗衣机采用的是量化的固定程序，一经设定，便不能更改；而模糊控制洗衣机可以在一定程度上随时变化，因而具有人工智能。 控制过程 模糊控制洗衣机可以通过各种传感器自动检测所要洗的衣料布质、质量、水温、污垢程度以及洗衣水的浑浊程度等， 通过模糊控制器（主芯片为单片机）对收到的信息进行判断，以决定洗衣粉的用量、水量的多少、洗涤时间、洗涤方法和漂洗遍数等。 据估算：一台容量为5Kg的模糊控制洗衣机的用水量要比双杠洗衣机节水一半，节电三分之一。 控制原理：一个控制系统通常是由输入量、模糊推理规则和输出量组成。系统根据不同的输入量采用对应的推理规则决定输出的大小。 模糊控制是首先对控制对象按照人们的经验总结出模糊规则，然后由单片机对这些信息按照模糊规则作出决策来完成自动控制。 所谓推理规则就是把人洗衣服的模糊经验数字化。例如如果负载小，洗涤化纤衣服，且水温高，人们就用小的力量，洗涤