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能量法在液压系统发热故障诊断中的运用ApplicationoftheEnergy
能量法在液压系统发热故障诊断中的运用
Application of the Energy Method in Diagnosing the Heating Breakdown of Hydraulic System
沈松云
Shen Songyun
(云南交通职业技术学院 机械工程系 昆明 650101)
摘 要:液压系统发热的危害较大,原因复杂,修理过程中不容易找出故障,给液压系统的正常工作带来不小的麻烦。针对这个问题,该文提出利用能量法对液压系统发热的故障原因进行分析、计算,从而给出快速准确的故障诊断方法。
关键词:液压系统, 发热, 故障原因, 能量损失
1 前言
液压系统发热是困扰液压系统正常工作的重要问题之一,并且是不易解决的问题。温度升高,特别是超过允许范围时,会引起液压油粘度的降低,从而导致泄漏增加,容积效率下降,执行机构速度下降,甚至丧失工作能力;使液压系统中的橡胶件加速老化,缩短工作寿命,甚至造成机械卡死。液压系统发热的问题不容易解决,是因为造成液压系统发热的原因比较复杂,涉及面广,特别是在使用过程中液压系统发热,就更加不易排除故障,往往使许多液压系统维修人员感到束手无策。本文试图利用能量法对引起液压系统发热的原因进行分析,并给出快速准确的诊断方法。
2 液压系统发热的原因
虽然液压系统发热的原因比较复杂,涉及面也比较广,但究其根本原因是液压系统的功率损失太大,所损失的功率绝大部分转化成热能。当系统散热能力差时,必然导致液压系统的温度升高。对于一个正在工作的液压系统来说,如果出现温度升高而发热,即可说明系统散热能力下降,或系统的能量损失太大。在设计液压系统时应充分考虑这些问题。比如散热面积的选择,工作环境的温差等,设计时都会考虑选择合适的参数加以预防。在使用过程中,可能改变的散热物的表面热传导性能的改变,比如附着污染物较多,但在排除这一因素后,系统仍然温升过高的,而导致发热的最根本原因就是能量损失太大。
3 液压系统的发热量计算
通过不断的实践,总结出一个液压系统的发热量计算,通常包含以下几个方面:
(1)液压泵损失产生的热量
式中——液压泵额定压力,kPa
——液压泵额定流量,L/min
——液压泵的总效率;
——一个工作循环中,液压泵的功率利用率,即平均功率与全功率之比。
(2)执行元件损失产生的热量,如果在一个工作循环中,有几个执行元件运动时,平均发热量为:
式中——工作循环周期,s
——每一个执行元件工作时的功率,kw
——每一个执行元件的总效率;
——每一个执行元件的工作时间,s
(3)背压阀产生的热量
式中——背压阀压力,kPa
——通过背压阀的平均流量,L/min
(4)液压马达起动、制动时溢流产生的热量
式中——溢流阀或制动阀的开启压力,kPa
——溢流阀或制动阀的溢流流量,L/min
——工作循环中起动、制动时间占工作循环时间的百分比。
(5)工作装置位能损失产生的热量
式中——工作装置的总重量,kg
——工作装置重心位移距离,m
——每小时循环次数。
(6)主溢流阀溢流时产生的热量
式中——主溢流阀开启压力,kPa
——在开启压力下通过主溢流阀的流量,L/min
(7)管路损失产生的热量
式中——工作液体流经管件时产生的压力损失,包括沿程阻力损失和局部阻力损失,kPa
——流过管件的流量,L/min
管路总的压力损失除可按液体力学基础知识中介绍的公式,针对装配图中管路布置进行精确计算外,对于管路较为复杂,管路长度大于1米的系统,可忽略弯头和接头的局部损失,按下式进行近似计算:
式中——系统流量,L/min
——工作液体的运动粘度,cst
——管路长度,cm
——管件直径,cm
——流量系数
以上各部分的发热量,在不同的工程机械中不一定都出现,要对具体设计的液压系统进行分析。
最终得出液压系统总的发热量为:
(C/h)
4 液压系统发热故障的诊断方法
当液压系统发热时,关键是要找出发热的部位和发热的具体原因,并加以排除。液压系统工作时,工作油液流经各种元件和管路,如果某个元件发生发热故障,就会引起整个液压系统的发热,找出其中的故障元件,并排除之,整个液压系统将会正常工作。从液压系统发热量计算可知,每个发热量部分都与流经该元件的液体压力和流量有关,因此测量流经该元件的进出口压力与流量的差值,便可计算出在该元件上损失多少能量,如果这种损失超过额定值,就可确定是该元件发生故障,并引起发热量超额,也就是液压系统发热的原因。具体的方法举例如下:
图1 液压系统简图
1.粗滤器 2.液压泵 3.细滤器 4.减压阀 5.安全阀 6.变矩器 7.调节阀 8.散热器 9.油箱
(1)~(7)为数据测量点
如图1所示,是一台
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