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* * 任意球:发生犯规判罚、出界球时所采用的继续开始比赛的方式。 ５cm 开任意球方 防守方 15cm 发生犯规判罚、出界球、点球未中时所采用的继续开始比赛的方式。 进球：当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，即为进球 开球：开球时，所有机器人都必须位于自己的半场，处于静止状态。由 裁判将球放置在开球点，开球方开球机器人放置在距足球2cm至5cm位置，其它机器人必须离球大于30cm，也就是在中圈外。裁判可以调整机器人的摆位。在裁判下令后（通常是使用哨子发令），所有的机器人由队员启动 * 规则解读二 xPartner Info xPartner Robotics Co.,Ltd. * 开球方 Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. xPartner Robotics Co.,Ltd. Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Shanghai xPartne