第五章 连续系统的S域分析重点.ppt

第五章 连续系统的S域分析 5.1拉普拉斯变换 一、从傅里叶到拉普拉斯变换 有些函数不满足绝对可积条件，求解傅里叶变换困难。为此，可用一衰减因子e-σt(σ为实常数）乘信号f(t) ，适当选取σ的值，使乘积信号f(t) e-σt当t→∞时信号幅度趋近于0 ，从而使f(t) e-σt的傅里叶变换存在。 Fb(s)称为f(t)的双边拉氏变换（或象函数），f(t)称为Fb(s) 的双边拉氏逆变换（或原函数）。 解： 解： 解其双边拉普拉斯变换Fb(s)=Fb1(s)+Fb2(s) 解 结论： 1、对于双边拉普拉斯变换而言，F(S)和收敛域一起，可以唯一地确定f(t)。即： 三、单边拉氏变换 通常遇到的信号都有初始时刻，不妨设其初始时刻为坐标原点。这样，t0时，f(t)=0。从而拉氏变换式写为 四、常见函数的拉普拉斯变换 1、δ(t) ←→1，Re(S) -∞ 2、ε(t)或1 ←→1/s , Re(S) 0 3、 ?’(t) ←→1， Re(S) -∞ 4、 tε(t) ←→1/s2 , Re(S) 0 解： 8、时域积分特性（积分定理） 若f(t) ←→ F(s) , Re[s]σ0, 则 5.3 拉普拉斯逆变换 通常的方法: （1）查表法 （2）利用性质（3） 部分分式展开-----结合 若象函数F(s)是s的有理分式，可写为 由于L-1[1]=δ(t)， L -1[sn]=δ