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第二章 电气控制系统基本环节和基本规律 电气控制电路读图 基本控制 常用基本控制电路 三相异步电动机控制线路 电气控制系统图绘制原则 电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器布置图和电气安装接线图。由于它们的用途不同，绘制原则也有差别。根据学习的实际需要，这里重点介绍电气原理图。 电气原理图目的是便于阅读和分析控制线路，应根据结构简单、层次分明清晰的原则，采用电器元件展开形式绘制。它包括所有电器元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来绘制，也不反映电器元件的实际大小。 电气控制系统图绘制原则 以下图所示的某机床的电气原理图为例，来说明电气原理图的规定画法和应注意的事项 机床系统控制电路图 图2-1 绘制电气原理图原则 电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件；一般由组合开关、主熔断器、接触器主触点、热继电器的热元件和电动机等组成。 辅助电路是控制线路中除主电路以外的电路，其流过的电流比较小和辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。其中控制电路是由按钮、接触器和继电器的线圈及辅助触点、热继电器触点、保护电器触点等组成。 电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号表示。 电气原理图中电器元件的布局 电气原理图中电器元件的布局，应根据便于阅读原则安排。主电路安排在图面左侧或上方。 辅助电路安排在图面右侧或下方。 无论主电路还是辅助电路，均按功能布置，尽可能按动作顺序从上到下，从左到右排列。 电气原理图中，当同一电器元件的不同部件（如线圈、触点）分散在不同位置时，为了表示是同一元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。对于同类器件，要在其文字符号后加数字序号来区别。如两个接触器，可用KM1、KM2文字符号区别。 电气原理图中电器元件的布局 电气原理图中，所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。 对于继电器、接触器的触点，按其线圈不通电时的状态画出； 控制器按手柄处于零位时的状态画出； 对于按钮、行程开关等触点按未受外力作用时的状态画出。 电气原理图中电器元件的布局 电气原理图中，应尽量减少线条和避免线条交叉。 各导线之间有电联系时，在导线交点处画实心圆点。 根据图面布置需要，可以将图形符号旋转绘制，一般逆时针方向旋转90度，但文字符号不可倒置。 图纸的区域划分 图纸上方的1、2、3…等数字是图区的编号，它是为了便于检索电气线路，方便阅读分析从而避免遗漏设置的。图区编号也可设置在图的下方。 图区编号下方的的文字表明它对应的下方元件或电路的功能，使读者能清楚地知道某个元件或某部分电路的功能，以利于理解全部电路的工作原理。 第一节 基本控制 自锁控制 互锁控制 顺序控制 工作正常与点动连锁控制 多点控制连锁控制 自动循环控制 一、起动、自锁控制 依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象 ----自锁 为什么加自锁？ 为什么用点动开关？ 3。2。1 工作过程 合上QS，按下SB2，KM线 圈吸合，KM 主触点闭合， 电动机运转。 KM辅助常开触点闭合，自 锁。 按下SB1，KM线圈断电，主 触点、辅助触点断开，电动 机停止。 自锁另一作用：实现欠压和 失压保护 3。2。1 二、互锁控制 控制要求： 正、反转； 如何实现？ 缺点 3。2。2 解决 加互锁----在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为互锁。 缺点 3。2。3 解决 联锁 复合联锁正、反转控制 3。2。4 控制规律 当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的动断触点。 当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的动断触点。 三、顺序控制 控制要求： A、电机1启动以后才容许电机2启动； B、电机2停止以后才容许电机1停止； 控制规律思考 3。2。5 控制规律 当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触器的动合触点。 当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断电，则将乙接触器的动合触点并联在甲接触器的停止按钮两端。 四、工作常动与点动 控制要求： SB3点动 SB2长动 3。2。6 五、多点控制连锁控制 结论： 两点控制 三点控制如何实现？ 3。2。7 六、自动循环控制 控制要求： 电机运行T1后， 停止T2,然后继续循环。 图2-21 控制过程 图2-21 表2-8 行程控制工艺要求 可逆行程 自动往返循环控制 第二节 常用基本控制电路 笼型异步电动机起动控制线路