第六章 微分方程 第二节 一阶微分方程.pptVIP

CH1_ 第二节 一阶微分方程 可分离变量方程 齐次方程 一阶线性方程 全微分方程 一 可变量分离方程 二 齐次方程 三 一阶线性微分方程 四 全微分方程 第二节 一阶微分方程 第十二章 微分方程 一阶微分方程的一般形式 也可表示为 一阶微分方程初始值问题 转化 解分离变量方程 可分离变量方程 一般形式 或 分离变量方程的解法: 设 y＝? (x) 是方程①的解, 两边积分, 得 ① 则有恒等式 ② 当G(y) 与F(x) 可微且 说明由②确定的隐函数 y＝?(x) 是①的解. 则有 称②为方程①的隐式通解, 或通积分. 同样,当 = f (x)≠0 时, 上述过程可逆, 由②确定的隐函数 x＝?(y) 也是①的解. 例1. 求微分方程 的通解. 解: 分离变量得 两边积分 得 即 ( C 为任意常数 ) 或 说明: 在求解过程中每一步不一定是同解变形, 因此可能增、 减解. ( 此式含分离变量时丢失的解 y = 0 ) 例2. 解初值问题 解: 分离变量得 两边积分得 即 由初始条件得 C = 1, ( C 为任意常数 ) 故所求特解为 例3 求解微分方程 解: 分离变量得 两边积分得 例4. 子的含量 M 成正比, 求在 衰变过程中铀含量 M(t) 随时间 t 的变化规律. 解: 根据题意, 有 (初始条件) 对方程分离变量, 即 利用初始条件, 得 故所求铀的变化规律为 然后积分: 已知 t = 0 时铀的含量为 已知放射性元素铀的衰变速度与当时未衰变原 例5. 成正比, 求 解: 根据牛顿第二定律列方程 初始条件为 对方程分离变量, 然后积分 : 得 利用初始条件, 得 代入上式后化简, 得特解 并设降落伞离开跳伞塔时( t = 0 ) 速度为0, 设降落伞从跳伞塔下落后所受空气阻力与速度 降落伞下落速度与时间的函数关系. t 足够大时 形如 的方程叫做齐次方程 . 令 代入原方程得 两边积分, 得 积分后再用 代替 u, 便得原方程的通解. 解法: 分离变量: 1 齐次方程 例6 解微分方程 解: 代入原方程得 分离变量 两边积分 得 故原方程的通解为 ( 当 C = 0 时, y = 0 也是方程的解) ( C 为任意常数 ) 例7. 解微分方程 解: 则有 分离变量 积分得 代回原变量得通解 即 说明: 显然 x = 0 , y = 0 , y = x 也是原方程的解, 但在 (C 为任意常数) 求解过程中丢失了. ( h, k 为待 2 可化为齐次方程的方程 作变换 原方程化为 令 , 解出 h , k (齐次方程) 定常数), 求出其解后, 即得原方 程的解. 原方程可化为 令 (可分离变量方程) 注: 上述方法可适用于下述更一般的方程 例8. 求解 解: 令 得 再令 Y＝X u , 得 令 积分得 即 得 C = 1 , 故所求特解为 代回 代回 例9 求解 解: 令 代入方程得 分离变量: 积分得 代回原变量, 得原方程的通解: 例10. 求下述微分方程的通解: 解: 令 则 故有 即 解得 ( C 为任意常数 ) 所求通解: 解 分离变量法得 所求通解为 1 一阶线性微分方程 一阶线性微分方程标准形式: 若 Q(x) ? 0, 若 Q(x) ? 0, 称为非齐次方程 . 称为齐次方程 ; 1). 解齐次方程 分离变量 两边积分得 故通解为 对应齐次方程通解 齐次方程通解 非齐次方程特解 2. 解非齐次方程 用常数变易法: 则 故原方程的通解 即 即 作变换 两端积分得 解法一 常数变易法 对应的齐次方程为 分离变量得 两边积分 解法二 公式法 方程为 例12 求解微分方程 解 方程化为 不易求解 即 这是关于未知函数 的线性方程。 方法一 常数变易法， 相应的齐次方程为 即 令 则 代入方程得 即 原方程的通解为 方法二 公式法 原方程为 这里 例134 有连接A(0,1)、B(1,0)两点的一条凸曲线，它 位于AB的上方，P(x,y)为该凸曲线上的任意一点,已知 该曲线弧与AP之间的面积为x3，求该曲线的方程 解 设所求曲线方程为 根据题意得 两端对x求导得 即 这是一阶线性微分方程，利用公式得通解. 2 伯努利 ( Bernoulli )方程 伯努利方程的标准形式: 令 求出此方程通解后, 除方程两边 , 得 换回原变量即得伯努利方程的通解. 解法: (线性方程) 解 例14 1 全微分方程 若一个一阶微分方程 的左 端恰好是某个函数 全微分， 即 则称这个微分方程为全微分方程（又称其为恰当方程） 判别: P, Q 在某单连通域D内有连续一