2004年国基金中标课题标书工程中的广义同步的非线性理论及其若干关键问题.docVIP

一 立项依据与研究内容（4000-8000字）： 1.??? 项目的立项依据（研究意义、国内外研究现状及分析，附主要参考文献目录。） 1.1广义同步的主要含义及其在不同工程技术领域的广泛存在 在工程中，同步（Synchronism）是一类十分有趣而且非常重要的现象。根据闻邦椿院士的著述[1]，从机械系统的振动同步和控制同步的概念出发，可以认为，同步是指两个或两个以上对象在运动过程中，达到具有相同的速度、相同的相位和相同或相似的运动轨迹等运动形式或物理形态。所研究的具有同步现象或同步问题的对象（或系统）的组合，称为同步系统。可见，同步系统应该至少包括两个子系统，或者认为即是系综。两个对象在同步过程中所获得的同步参数或同步参量必然存在一定的误差，误差大小可以表征同步精度。 工程中有关同步的实例不胜枚举。在机械工程领域，尤其在振动机械行业中，同步理论得到广泛应用：如双电机驱动或多电机驱动的振动给料机、振动输送机、振动筛、振动干燥机、振动冷却机、振动打桩机等[2]。在许多机械设备中也广泛存在着各种同步运动：两个或两个以上的工作部件（如转轴、机构、杆件、液压缸等）往往要求具有相同的速度、位移、加速度、相位或作用力，也就是要求它们在同步运行状态下完成工作，典型的例子包括同步轧机、连铸步进冷床、拉伸式矫直机、飞剪机、双滚筒驱动的带式输送机、辊式破碎机、铺料机、造纸机、桥式与龙门起重机、液压顶升机等。在超大型重载设备驱动时，如水坝、闸门、升船机，需要采用多电机同时驱动，也要求每个电机所拖动的钢绳具有相同的速度和负荷[1,3]。 对上面叙述的同步概念进一步扩展和引申，把工程科学与技术、甚至包括自然界、生物生命、经济与社会等多个领域中、具有类似特征的现象都可以称之为所谓的广义同步（General Synchronism）。人们已经在工程科学与技术不同领域、自然界、生物生命、经济与社会中发现了大量的广义同步现象。 很多机电系统如果存在耦合机制，就有出现广义同步的可能。例如，多跨旋转机械的内共振耦合可能导致有害同步振动；在机器人领域，要求机器人按照轨迹规划运动，各关节驱动要按规划同步运动，即要求实际运动与规划运动保证同步；多机器人系统由于公共基座或共同夹持的工具引发耦合共振，则是人们不希望看到的同步；螺旋桨直升飞机上如果两个螺旋桨的运动转速不同步,则会引起拍振噪音, 影响驾驶员和乘客的工作环境；而为了消除噪声污染,还可以利用反相同步声。更进一步，甚至可以认为机器仿人动作、机器学习、模拟与仿真也是广义同步。例如在虚拟技术中要实现虚拟实在的远程显现，就是要求虚拟对象与实在对象保持同步。 当前, 在非线性科学领域中的混沌同步已经广为人知，它是指两个混沌系统在某些条件下达到运动轨道同步。混沌同步可以视为广义同步的一大类。 在自然界中，存在着大量同步现象。海潮随着月亮位置的变化周而复始地涨落；宇宙星系中的许多星球在同步运行；同一类花卉常常在同一时间开放；向日葵随着太阳位置的变化而改变朝向；海豚依靠彼此之间的密切联系完成精彩的同步表演；聚集在一起的萤火虫可以同时闪光和不闪光；等等。人的心跳、血压及呼吸三者的动力行为所具有同步现象，已经被实测得到的身体不同部位的生理信息证实了；心脏跳动是一种同步振荡；记忆和视觉的研究中证实大脑神经网络具有同步放电现象。此外还有一些更为奇特的同步现象：如老年医学实验表明衰老发生的病理生理学过程具有同步现象、同一家族遗传基因具有同步性与相似性、女性能使与其常处的朋友的经期趋于一致（这和人体信息沟通或操纵有关，即所谓的“麦克林托克效应”），等等。在人类社会的群体活动中，也存在同步现象。乐队或歌舞剧团在集体演出时，各种乐器演奏的乐调、歌唱家演唱声调及舞蹈家集体表演具有同步性与协调性；戏剧演出结束时鼓掌具有共同的节奏；疾病和病毒几乎同时向四处传播；某种习俗有时会同时在某些地区一下子流行起来；等等。在经济领域中，企业会集中在一定时期同时出现大规模并购，如国际大型航空公司、汽车制造业、信息技术产业等行业，几年前曾经同时发生过兼并狂潮；股民们会同时买进或卖出股票，造成行情潮涨潮落；一些不同地区经济发展状况的同步性与相似性，等等。 以上这些现象都与广义同步有关，在它们的背后，都可能隐藏着类似的机理。广义同步在工程技术领域中具有明确的含义。对广义同步问题（包括具体和抽象的、有利的和有害的各种同步）进行提炼与研究，透过现象研究其本质，将有利于人们对自然现象深刻理解，有利于指导工程实际。 1．2 广义同步问题的研究现状 以上所列举的林林种种的广义同步现象，已经引起人们的极大兴趣。但是，直到目前，人们的研究还仅限于振动同步、控制同步以及混沌同步等几个方面。其中，有关机械系统中的同步问题，可以追溯到17世纪Huygens最早发现的钟表同步现象；20世纪2