化工仪表及自动化第7章绪论.ppt

第五节 选择性控制系统 三、积分饱和及其防止 1.积分饱和的产生及其危害性 一个具有积分作用的控制器，处于开环工作状态时，如果偏差输入信号一直存在，那么，由于积分作用的结果，将使控制器的输出不断增加或减小，一直达到输出的极限值为止，该现象称为“积分饱和”。 94 第五节 选择性控制系统 产生积分饱和的条件 其一是控制器具有积分作用； 其二是控制器处于开环工作状态，其输出没 有被送往执行器； 其三是控制器的输入偏差信号长期存在。 当控制器处于积分饱和状态时，它的输出将达到最大或最小的极限值，该极限值已超出执行器的有效输入信号范围。 95 第五节 选择性控制系统 2.抗积分饱和措施 目前防止积分饱和的两种方法 （1）限幅法　通过一些专门的技术措施对积分反馈信号加以限制，从而使控制器输出信号被限制在工作信号范围之内。 （2）积分切除法　当控制器处于开环工作状态时，就将控制器的积分作用切除掉，这样就不会使控制器输出一直增大到最大值或一直减小到最小值，就不会产生积分饱和问题了。 96 第六节 分程控制系统 一、概述 一台控制器的输出可以同时控制两台甚至两台以上的控制阀。控制器的输出信号被分割成若干个信号范围段，由每一段信号去控制一台控制阀，称为分程控制系统。 图7-35　分程控制系统方块图 97 第六节 分程控制系统 就控制阀的开、关形式分类 两个控制阀同向动作，即随着控制器输出信号（即阀压）的增大或减小，两控制阀都开大或关小。 两个控制阀异向动作，即随着控制器输出信号的增大或减小，一个控制阀开大，另一个控制阀则关小。 98 第六节 分程控制系统 图7-37　两阀异向动作 图7-36　两阀同向动作 99 第六节 分程控制系统 二、分程控制的应用场合 1.用于扩大控制阀的可调范围，改善控制品质 图7-38　蒸汽减压系统分程控制 100 第六节 分程控制系统 2.用于控制两种不同的介质，以满足工艺生产的要求 图7-39　反应器分程控制系统 对间歇式化学反应器，既要考虑反应前的预热问题，又需要考虑反应过程中移走热量的问题。 101 第六节 分程控制系统 图7-40　A、B阀特性图 本方案中选择蒸汽控制阀为气开式，冷水控制阀为气关式是从生产安全角度考虑的。因为，一旦出现供气中断情况，A阀将处于全开，B阀将处于全关。这样，就不会因为反应器温度过高而导致生产事故。 102 第六节 分程控制系统 3.用作生产安全的防护措施 有时为了生产安全起见，需要采取不同的控制手段，可采用分程控制方案。 图7-41 贮罐氮封分程控制方案 解决贮罐中物料量的增减会导致氮封压力的变化的问题。 图7-42 氮封分程阀特性图 103 第六节 分程控制系统 三、分程控制中的几个问题 （1）控制阀流量特性要正确选择。 图7-43　阀门特性 104 第六节 分程控制系统 （2）大小阀并联时，大阀泄漏量不可忽视，否则就不能充分发挥扩大可调范围的作用。当大阀泄漏量较大时，系统的最小流通能力就不再是小阀的最小流通能力。 （3）控制器的选择和参数整定，可参照简单控制系统处理。如果在运行中，两个控制通道特性不同，即广义对象特性是两个，控制器参数不能同时满足两个不同对象特性的要求。这时，只好照顾正常情况下的被控对象特性，按正常情况下整定控制器的参数。对另一台阀的操作要求，只要能在工艺允许的范围内即可。 105 106 第三节 比值控制系统 1. 主、从动量的确定 设计比值控制系统时，首先需要确定主、从动量。其确定原则： ⑴ 生产过程中主要物料的流量为主动量，次要物料的流量为从动量。 ⑵ 两物料中有一个物料的量为可测但不可控时，则应选不可控的物料流量为主动量，另一个可控的物料为从动量。 以上只是选择主动量的一般原则，如工艺有特殊要求还要根据工艺情况做具体分析。 62 第三节 比值控制系统 2. 控制方案的选择 控制方案的选择主要根据各种控制方案的特点及工艺的具体情况来确定。 63 第三节 比值控制系统 3. 比值系数的计算 设计比值控制系统时，比值系数的计算是一个十分重要的问题，工艺给出的是两种物料得体积（质量）流量比值，即 。而实施比值控制时会采用适当的传感器和仪表，目前仪表采用的标准信号为4-20mA或20-100kPa，在仪表上所放置的是两个信号的比值系数 (或 )，显然仪表信号K与工艺比值 之间具有一定对应关系，因此必须将流量的比值系数 折算成仪表上的比值系数Ｋ才能进行比值设定。 64 第三节 比值控制系统 具体计算方法如下： ⑴ 流量与其测量信号之间呈线性关系 如用转子流量计、涡轮流量计等方法测量或用差