6.3平面自治系统的基本概念.ppt

由此，我们有结论：自治系统(6.3.1)式的一条轨线只可能是下列三种类型之一： (1)奇点， (2)闭轨， (3)自不相交的非闭轨线. * * 6.3 平面自治系统的基本概念 一 相平面、相轨线与相图 二 平面自治系统的三个性质 三 常点、奇点与闭轨 一 相平面、相轨线与相图 自治系统轨线的特点 自治系统在任意时刻从相空间同一点出发的解轨线 均相同。而非自治系统在不同时刻从同一点出发的 轨线则不一定相同. 例2 求自治系统 当 时过点 的轨线方程. 解: 求该初始值问题的解得 消去解的表达式中的参数 t 得轨线的方程为 由此可见，该自治系统在任意时刻 从 出发的解在相空间的轨线均相同。而非 自治系统就不一定具有这样的性质. 例3 求解下面两个初始值问题，并分析它们 的轨线 (1) (2) 解 初值问题（1）的解为 其轨线为 ，初值问题（2）的解为 其轨线为 显然自治系统（1）所描述的质点无论何 时从点 出发都会沿同一条曲线运动。非自 治系统(2)所描述的质点运动的轨迹取决于它 从点 出发的初始时刻 。 二 平面自治系统的性质 性质2 轨线的唯一性 一性条件，则过相平面上任一点