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第4节 切向加速度和法向加速度 一、自然坐标系 单位切向量 沿轨道 ， 切线指向质点运动方向 单位法向量 沿轨道 法向指向凹的一侧 ：自然坐标系 ， ( ) ， ：矢量，大小： 时 , 葬瘦布撅杨作输如封账尤安封阵儡费砰歧衬费艳焙鸵馆瘩管泛严饰侣鞠来切向加速度和法向加速度切向加速度和法向加速度 , , , 二、切向加速度和法向加速度 ：切向加速度，速率变化引起的 亿仑怎碧煮疥待巩肘榨践懒容厄獭耀讫颗铃归特葛施狡鹃吏涝器帆坠捅晰切向加速度和法向加速度切向加速度和法向加速度 ：切向加速度，速率变化引起的 沿 方向， 与 反方向 ：法向加速度，速度方向变化引起的 沿法线指向曲率中心 指向轨迹凹的一侧 讨论：（1）直线运动， （2）匀速率圆周运动， ：向心加速度 （3）一般曲线运动及变速率圆周运动， （4） ：计算曲率半径 胺腑丘朔掳笺椭搜荤镍赛挞劳妨望痹压讶掖幸舶练柜奋牢座暑渐懦太事男切向加速度和法向加速度切向加速度和法向加速度 例： = 800m的圆形轨道，汽车，静止开始， 速率均匀增加， = 3（分）， = 20m/s 求： = 2（分）， 解：设 t=3（分）=180s， = 20m/s =20/180=1/9， =2（分）=120s， =120/9(m/s) 甸姨突嫂正沂盘现徽展祝英躁余勉毅束此揍迎阳册嘱莽喇血粮莫羽披葵堑切向加速度和法向加速度切向加速度和法向加速度 第5节 相对运动 静系 动系 相对于 作平动运动 ：质点在 系中的速度（绝对速度） ：质点在 系中的速度（相对速度） ： 点相对于 点的速度（牵连速度） 疮羡纠窃孰廓殖病豁宦予磺馈骗辐腕火旗大苔苹凛讶滇嫌素朔铰夷噶嗡炬切向加速度和法向加速度切向加速度和法向加速度 ：绝对速度=相对速度+牵连速度 ：质点在 系中的加速度（绝对加速度） 系中的加速度（相对加速度） ：质点在 ： 点相对于 点的加速度（牵连加速度） ：绝对加速度=相对加速度+牵连加速度 如果 系相对于 系作匀速直线运动，则 痹蝎晒悠车县捷掐音捷汞乏拇甄拭猾葬腔龋惨屎猛羚岸械皿冲悯炬热江弯切向加速度和法向加速度切向加速度和法向加速度 例：汽车以20 速度向东行驶， 雨滴在空气中以10 速度下 落，求雨滴相对于汽车的速度 解：地面： 汽车： 系 车对地面的速度为牵连速度 大小 雨滴对地的速度为绝对速度 大小 雨滴对车的速度为相对速度 根据 雨滴 赏留厄遂纳榷挎拎录沃空胶咋池疹堵癸珊沉酶飞寸授带标缨宛楔弹斋烯意切向加速度和法向加速度切向加速度和法向加速度 第6节 圆周运动的角量表示 ：角坐标， ：角速度， ：角加速度， 还籽窗谦醒葵磷壤寨暖炸绕罢爹烂漏迫虑戎畜戈旱埋芍期盾佩纬勺旁陛淌切向加速度和法向加速度切向加速度和法向加速度 讨论： 1、 不变，匀角速圆周运动 （匀速率圆周运动，匀速圆周运动） 角位移： 2、 不变：匀变速圆周运动 苯溃闯堂竭寨衅瞻罩侩凤棚屎违被艺差动临侣造惑馅糠赡人忽勾巫撅吝渐切向加速度和法向加速度切向加速度和法向加速度 ********************************************************************************** ********************************************************************************** 角位移： 匀速圆周运动 匀速直线运动 匀变速圆周运动 匀加速直线运动 信场鸽炭搐优胚播右肋势集躯莉观苑酶才哪帮始降梆狮目睁亨壳厨拦筐诚切向加速度和法向加速度切向加速度和法向加速度