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* * 一、刀具半径补偿 1）刀具半径补偿概述 在前面编写的程序中，都没有考虑刀具半径问题。 由于刀具半径不为零（原因？）使得加工同一轮廓时各把刀具的中心轨迹都不相同。 按照零件的轨迹进行编程，预先输入各把刀具的半径值，NC系统会自动计算出各把刀具的中心轨迹，这种功能称为刀具半径补偿功能。 1.2 刀具补偿功能及计算原理 1）刀具半径补偿概述 具有刀具半径补偿功能的数控系统具有如下优点： 1、避免计算刀具轨迹，直接按零件轮廓的切削点编程。 2、刀具因磨损、重磨、换新刀引起直径改变后不需修 改程序，只需更改刀具参数库中刀具参数的直径或者 半径值。 3、应用同一程序，用同一尺寸的刀具，利用刀补值可 进行粗精加工（粗精加工程序通用）。 4、利用刀补值控制轮廓的尺寸精度。（刀具直径小数 点后2-4位的精度） 2）刀具半径补偿指令 数控装置大都具有刀具半径补偿功能，为程序编制提供了方便。当编制零件加工程序时，只需按零件轮廓编程，使用刀具半径补偿指令，数控系统便能自动计算出刀具中心的偏移量，并使系统按刀具中心轨迹运动。如图8.2。 图8.2 刀具半径补偿 2）指令：G41、G42、G40 刀具半径补偿指令的代码有G40、G41、G42， 它们都是模态式代码，均具有长效性。 G40 是取消刀具半径补偿功能。 G41 是刀具半径左补偿指令。即沿着 刀具前进方向，