3平面机构的运动分析.ppt

P b C X2 3 1 2 4 A B C D 由△ △BCQ2 c′ b′ p′ ∽ BQ2 、CQ2 Q2 求出Q2的速度VQ2 Q2 2）构件2上加速度为零的的点Q2位置，并求出该点的速度VQ2； 3）构件2上速度为零的的点I2的位置，并求出该点的加速度aI2。 3 1 2 4 A B C D P b C X2 本节作业：3-8，3-11，3-12 I2 a图 A B D C E F VB H 例2 已知 , 试用相对速度法求H点和C点的速度 水平 b P d 利用速度影像求VH （1） 解： 求VD h a图 A B D C E F VB H b P h （2）求VE （3）求VC 水平 e c d VB D F C （1）求VD 例3求 VD 、 VF 、 VC 。 b （d） （2）利用速度影像定理求VF p （3） 求VC f c ω A B C D E 例4 在图示的四杆机构中，设已知各构件的长度: 原动件角速度 。试求在图示位置时E点的 速度 和加速度 。 解：1 . 取长度比例尺做机构图。 2 .速度分析 取速度比例尺做速度图 ω A B C D E （2）利用速度影像定理求 3 加速度分析 ω A B C D E ω A B C