稳定误差分析与计算.pptVIP

教学学时：2学时 目的要求：掌握稳态误差分析与计算的方法，了解复合控制系统的稳态误差。 知识要点：1.稳态误差分析与计 a.误差及稳定误差的定义 b.给定输入下的稳定误 c.扰动的稳定误差 2.复合控制系统的稳态误 a.引入定补 b.引入扰动补偿 教学步骤：首先了解误差及稳态误差的定义，然后掌握给定输入及扰动情况下的稳态误差，最后了解复合控制系统的稳态误差。 教具及教学手段：多媒体教学，实物教具及板书教学。 课后作业：3—7，3—8，3—10 3.给定输入下的稳定误差：表3—1 （15分钟） 4.扰动作用下的稳态误差：表3—2 （15分钟） 对于图3-16所示的典型结构，其中Gc(s)、G0(s)、H(s)分别为控制环节、控制对象、反馈环节的传递函数，D(s)、B(s)分别为扰动量、反馈量。其误差的定义有两种： 1.从输入端定义 将给定输入信号作为期望值，反馈信号作为实际值， 相应的传递函数