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二维图形几何变换 二维图形几何变换 在不改变图形连线次序的情况下，对一个平面点集进行的线性变换。 几何变换目的： 1 图形位置的改变 2 图形的变形 变换形式： 1 平移变换 2 旋转变换 3 比例变换 4 对称变换 5 错切变换 平移变换的解析表示 (x, y) (x’, y’) (dx, dy) x d y y d x x y x + = + = 平移变换的解析表示 dx dy 直线、多边形的平移变换通过端点的平移变换来实现 比例变换的解析表示 一个图形中的坐标点(x,y)，若在x轴方向有一个比例系数sx,在y轴方向有一个比例系数sy，则新坐标点为 (x, y) (x’, y’) x y 旋转变换的解析表示 图形中坐标点绕原点逆时针旋转角度θ，则该点变换后，新坐标为： x y f q (x, y) (x’, y’) 对称变换的解析表示 变换后图形与变换前图形关于x轴、y轴对称，则对应关系分别为： 对称变换的解析表示 错切变换的解析表示 几何变换的矩阵表示形式 平面上的点可由一行矩阵表示： 由多个点组成的复杂图形可由n*2矩阵表示 图形变换可用矩阵运算来实现， 需要二维图形变换矩阵 几何变换的矩阵表示形式 变换矩阵中各元素的值决定着图形各种不同的变换 比例变换的矩阵表示 所以：a=sx c=0 b=0 d=Sy a1 d=1 时，图形沿x轴方向放大， a=1 d=0时，图形被压缩成线段 a=1 d=1时，图形不变 对称变换的矩阵表示 图形关于x轴对称时： A=1,b=0,c=0,d=-1 图形对x轴对称时候，变换矩阵为： 若对称轴为过原点的45°线，则变换矩阵？ 错切变换 沿y轴方向的错切变换时，变换矩阵： 旋转变换 平移变换的矩阵表示 平移变换怎么进行矩阵表示 齐次坐标矩阵变换 齐次坐标矩阵变换 将〔x y〕扩充为〔x y 1〕，实际上是由二维向量变为三维向量，但是看作z=1平面上的点。用n+1维向量表示n维向量的方法，称为齐次坐标法。 齐次坐标矩阵变换 变换矩阵： 能实现图形的比例、对称、错切以及旋转等基本变换 可以实现图形平移变换 可以实现图形透视、投影变换 可以实现图形全比例变换 恒等变换 图形变换前后无变化 比例变换 a为x向的比例因子 d为y向的比例因子 对称变换 X轴对称 Y轴对称 －45°线对称 45°线对称 坐标原点对称 错切变换 沿x向错切 沿y向错切 旋转变换 θ是旋转角，逆时针为正，顺时针为负 平移变换 l是x向的平移量，m是y向的平移量