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ZYJ-TH-EE-IE * 图像处理和分析技术 章毓晋 清华大学电子工程系 100084 北京 第4章 图像恢复 技术 4.1 图像退化及模型 4.2 噪声及其描述 4.3 空域噪声滤波器 4.4 组合滤波器 4.5 频域周期噪声滤波器 4.6 逆滤波 4.7 维纳滤波 4.1 图像退化及模型 图像恢复：图像处理中的一大类技术 认为图像质量是在某种情况/条件下退化或恶化了需要根据相应的退化模型和知识重建或恢复原始的图像 图像退化：由场景得到的图像没能完全地反映场景的真实内容，产生了失真等问题 模糊：在图像采集过程中产生的退化 噪声：在图像记录过程中产生的退化 4.1 图像退化及模型 图像退化模型 图像退化过程被模型化为一个作用在输入图像 f (x, y)上的系统H。它与一个加性随机噪声 n(x, y)的联合作用导致产生退化图像g(x, y) 根据这个模型恢复图像就是要在给定g(x, y)和代表退化的H的基础上得到对 f (x, y)的某个近似的过程。这里假设已知n(x, y)的统计特性 4.1 图像退化及模型 图像退化模型性质 (1)　线性： (2)　相加性： (3)　一致性： (4)　位置（空间）不变性： 4.1 图像退化及模型 4.2 噪声及其描述 最常见的图像退化因素之一 噪声示例： (1)　热噪声 (2)　闪烁噪声 (3)　发射噪声 (4)　有色噪声 4.2 噪声及其描述 噪声概率密度函数 噪声本身的灰度可看作随机变量，其分布可用概率密度函数（PDF）来刻画 (1)　高斯噪声 (2)　均匀噪声 (3)　脉冲（椒盐）噪声 4.3 空域噪声滤波器 均值滤波器 (1)　算术均值滤波器 (2)　几何均值滤波器 4.3 空域噪声滤波器 均值滤波器 (3)　谐波均值滤波器 (4)　逆谐波均值滤波器 4.3 空域噪声滤波器 均值滤波器 (5)　非线性均值滤波器 如果权是常数，非线性均值滤波器就简化为同态滤波器 4.3 空域噪声滤波器 4.3 空域噪声滤波器 排序统计滤波器 (1)　中值滤波器 (2)　最大值和最小值滤波器 4.3 空域噪声滤波器 自适应滤波器 (1)　自适应局部噪声滤波器 (2)　自适应中值滤波器 滤除脉冲噪声，平滑非脉冲噪声，减少对目标边界过度细化或粗化而产生的失真 4.4 组合滤波器 混合滤波器 将快速的滤波器（特别是线性滤波器）和排序统计滤波器混合使用 线性中值混合滤波 4.4 组合滤波器 线性中值混合滤波 4.4 组合滤波器 选择性滤波器 当图像同时受到不同噪声影响时，可以采用选择滤波的方式，在受到不同噪声影响的位置选择不同的滤波器进行滤除，以发挥不同滤波器的各自特点，取得好的综合效果 在消除各种混合比例的混合噪声时使用选择性滤波器的效果比单独使用任何一个滤波器的效果都要好 4.4 组合滤波器 4.5 频域周期噪声滤波器 带阻滤波器 高斯带阻滤波器 4.5 频域周期噪声滤波器 带通滤波器 低通滤波器和高通滤波器都可看作带通滤波器的特例 4.5 频域周期噪声滤波器 带通滤波器 例4.5.2 低通滤波器和高通滤波器都可看作带通滤波器的特例