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二、向量的线性运算 2. 向量的减法 三、向量的坐标表示 利用坐标作向量的线性运算 向量的模、方向角、方向余弦 2. 方向角与方向余弦 例题：见课本P200页例8.7—8.9 作业：习题8-2第4、7、10 请同学们一定要认真做哦！ 山东水利职业学院数理化教研室 §8-2　向量及其坐标表示法 1.向量的概念 2.向量的线性运算 3.向量的坐标表示法 上一张 下一张 向量（矢量）： 既有大小又有方向的量. 模长为1的向量。 零向量： 模长为0的向量 | | 向量的模： 向量的大小 单位向量： 或 向量的记法： （方向任意）。 向量的表示： 一.向量概念 上一张 下一张 自由向量： 不考虑起点位置的向量（默认）. 相等的向量： 大小相等且方向相同的向量. 负向量： 大小相等但方向相反的向量. 向径： 起点在原点的向量。 平行的向量： 上一张 下一张 1. 向量的加法 三角形法则: 平行四边形法则: 运算规律 : 交换律 结合律 三角形法则可推广到多个向量相加 . 机动 目录 上页 下页 返回 结束 机动 目录 上页 下页 返回 结束 三角不等式 3.向量的数乘 例如: 运算律： （1）结合律： （2）分配律： (? 为唯一实数) a∥b 例1. 设 M 为 解: ABCD 对角线的交点, 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例2 化简 解 习题8-2 第2题 设点 M 则 沿三个坐标轴方向的分向量. 的坐标为 此式称为向量 的坐标分解式 , 设A( x1 , y1, z1 ),B( x2 , y2 ,z2 ) 为空间中两点， 向量 的坐标： 易知: ={ x2-x1 , y2-y1 , z2-z1 }=｛ax，ay，az｝ {1,0,0},{0,1,0},{0,01} i、j、k的坐标： A B 特殊向量的坐标：（1）坐标面上 （2）坐标轴上 请看P199页例题6 1. 向量的模 则有 因 对两点 与 机动 目录 上页 下页 返回 结束 O 与三坐标轴的夹角? , ? , ? 为其方向角. 方向角的余弦称为其方向余弦. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 方向余弦的性质: 机动 目录 上页 下页 返回 结束