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在例2-9的基础上，例2-10中的g(t)还可以用一般响应r(t)与冲激响应h(t)的关系求解，即 [求法将在2.6-2.7节介绍] 本节主要学习了： 一、冲激响应与阶跃响应的定义 二、系统一般响应r(t)与冲激响应h(t)的关系 三、冲激响应h(t)与阶跃响应r(t)的关系 四、冲激响应与阶跃响应的求法 本节主要掌握： 1 冲激响应与阶跃响应的定义 2 系统一般响应r(t)与冲激响应h(t)的关系 3 冲激响应h(t)与阶跃响应r(t)的关系及其应用 4 冲激响应与阶跃响应的求法 一、反复阅读本节，对内容进行消化 二、p81～87习题2-9(3) 注：相关习题——p81～87习题2-9 第二章 连续时间系统的时域分析  2.1 引 言 2.2 微分方程式的建立与求解 2.3 起始点的跳变——从0-到0+状态的转换 2.4 零输入响应与零状态响应[主要自学] 2.5 冲激响应与阶跃响应 2.6 卷积 2.7 卷积的性质 2.8 用算子符号表示微分方程 2.9 以“分配函数”的概念认识冲激函数 一、卷积的意义 卷积是《信号与系统》课程中的一种重要二信号运算，因为一方面信号与系统中的许多信号变化规律均具有卷积特点，另一方面利用卷积还可以简化许多信号运算或系统求解过程的表达。 二、卷积的定义 对应相乘如何？ 再积分如何？ 积分结果与何有关？ 先思考：若有信号f1(t)和f2(t)如下图所示,对它们依次进行以下处理，请分析每一步骤后的波形情况 卷积定义：把以上乘积积分函数f(t)称为f1(t)与f2(t)的卷积，记为f1(t)*f2(t)，即 [教材p62式(2-41)-(2-42)] 注意 (1)积分的下上限为-∞，∞ (2)积分中f2的自变量为(t-?) 根据卷积的引入和定义，可按以下五个步骤用图解法计算卷积 (1)替换横坐标： (2)反褶信号： (3)平移信号： 三、卷积的基本算法——图解法 f2(?) 反褶 f2(-?) 平移t [注意：平移量t是 一个参数，在?坐标系中t0时右移，t0时左移。t的取值是从-∞到∞，即t的最小取值是-∞，因此计算卷积时通常先将反褶信号移到左边无限远处，然后逐渐向右移，依次计算出各t时刻的卷积。] (4)信号相乘： (5)积分[对相乘 信号积分]: [注意：在实际计算中经常遇到的是像这里的例子一样有分段函数参与的卷积，求积分时会出现对不同时刻t参与相乘(从而被积分信号)的表达式不同，因此求卷积时往往要对t的取值范围进行讨论。另外还要注意积分过程中要把t当成常数] 例1 求以上两信号卷积f(t)=e(t)*h(t)的具体过程 横坐标替换 横坐标替换 反褶 (1) 将反褶信号平移到左边足够远处 将反褶信号逐渐向右移位，这时要讨论各种情况 (两信号无重叠) -∞t≤-2时 (2) (3) (两信号部分重叠——三角形左边位于矩形外，右端位于矩形内) (一个信号被覆盖——三角形左边、右端都位于矩形外) -2t≤1时 1t≤2时 (4) (5) 2t≤5时 5t∞时 (两信号再次部分重叠——三角形左边位于矩形内，右端位于矩形外) (两信号再次不重叠) 规律:e(t)*h(t)的时宽= e(t)的时宽+h(t)的时宽 归纳： 卷积 思考：如何计算下图所示两信号的卷积，计算中要特别注意哪些细节。 本节主要学习了： 一、卷积的意义 二、卷积的定义 三、卷积的基本算法——图解法 本节主要掌握： 1 卷积的定义 2 卷积的基本算法——图解法的几个步骤及其应用 一、反复阅读本节，对内容进行消化 二、p81～87习题2-19(c) 注：相关习题——p81～87习题2-19 第二章 连续时间系统的时域分析  2.1 引 言 2.2 微分方程式的建立与求解 2.3 起始点的跳变——从0-到0+状态的转换 2.4 零输入响应与零状态响应[主要自学] 2.5 冲激响应与阶跃响应 2.6 卷积 2.7 卷积的性质 2.8 用算子符号表示微分方程 2.9 以“分配函数”的概念认识冲激函数 本节主要掌握： 1 建立系统微分方程的一般思路 2 系统微分方程的一般形式 3 微分方程解的组成和经典解法 4 自由响应、强迫响应、完全响应概念 一、反复阅读本节，对内容进行消化 二、p81～87习题2-1(a) 注：相关习题——p81～87习题2-1～2-3 第二章 连续时间系统的时域分析  2.1 引 言 2.2 微分方程式的建立与求解 2