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第三章、电阻式传感器 1 工作原理 2 金属应变片的主要特性 3 测量电路 4 应变式传感器应用 工作原理 1.金属的电阻应变效应 电阻的灵敏系数 金属电阻的灵敏系数k0 应变片的基本结构与种类 敏感栅 直径为0.025mm左右的合金电阻丝 丝绕式 基 底 绝缘 覆盖层 保护 应变片的类型和材料 金属丝式 金属箔式 金属薄膜式 金属丝式应变片 金属箔式应变片 在绝缘基底上，将厚度为0.003～0.01mm电阻箔材，利用照相制板或光刻腐蚀的方法，制成适用于各种需要的形状 箔式应变片的外形 优点 ： （1）尺寸准确，线条均匀，适应不同的测量要求， （2）可制成多种复杂形状尺寸准确的敏感栅 （3）与被测试件接触面积大，粘结性能好。 散热条件好，允许电流大，灵敏度提高。 （4）横向效应可以忽略。 （5）蠕变、机械滞后小，疲劳寿命长。 金属薄膜应变片 采用真空蒸发或真空沉积等方法在薄的绝缘基片上形成厚度在0.1μm以下的金属电阻材料薄膜敏感栅，再加上保护层，易实现工业化批量生产 优点：应变灵敏系数大，允许电流密度大，工作范围广，易实现工业化生产 问题：难控制电阻与温度和时间的变化关系 金属应变片的主要特性 （一）灵敏系数 （二）横向效应 （三）温度误差及其补偿 应变片的电阻值 R 应变片在未经安装也不受外力情况下，于室温下测得的电阻值R 电阻系列：60、120、200、350、500、1000Ω 可以加大应变片承受电压， 电阻值大 输出信号大， 敏感栅尺寸也增大 （一）灵敏系数 （二）横向效应 横向效应 应变片的横栅部分将纵向丝栅部分的电阻变化抵消了一部分，从而降低了整个电阻应变片的灵敏度，带来测量误差，其大小与敏感栅的构造及尺寸有关。敏感栅的纵栅愈窄、愈长，而横栅愈宽、愈短，则横向效应的影响愈小。 （三）温度误差及其补偿 相应的虚假应变输出为： 温度补偿 电桥补偿法 优点： 简单、方便，在常温下补偿效果较好， 缺点： 要求两应变片和两弹性元件的特性完全相同；在温度变化梯度较大的条件下，很难做到工作片与补偿片处于温度完全一致的情况，因而影响补偿效果。 ② 应变片的自补偿法 粘贴在被测部位上的是一种特殊应变片，当温度变化时，产生的附加应变为零或相互抵消，这种应变片称为温度自补偿应变片。利用这种应变片来实现温度补偿的方法称为应变片自补偿法。 a. 选择式自补偿应变片 b. 双金属敏感栅自补偿应变片 ③热敏电阻补偿 其它参数 应变极限 机械滞后 最大工作电流 零漂和蠕变 第三节 电阻应变片的测量电路及接口 1. 直流电桥 直流电桥的工作原理 2．不平衡直流电桥的工作原理及灵敏度 当电桥后面接放大器时, 电桥输出端看成开路.电桥的输出式为： 上式表明： ① ΔRi R时，电桥的输出电压与应变成线性关系。 ② 若相邻两桥臂的应变极性一致，即同为拉应变或压应变时，输出电压为两者之差；若相邻两桥臂的应变极性不同，则输出电压为两者之和。 ③ 若相对两桥臂应变的极性一致，输出电压为两者之和；反之则为两者之差。 ④ 电桥供电电压U越高，输出电压U0越大。但是，当U大时，电阻应变片通过的电流也大，若超过电阻应变片所允许通过的最大工作电流，传感器就会出现蠕变和零漂。 ⑤ 增大电阻应变片的灵敏系数K，可提高电桥的输出电压。 2.非线性误差及其补偿 全桥差动电路 典型接口电路 第四节 应用 汽车衡称重系统 材料应变的测量 斜拉桥上的斜拉绳应变测试 IL=0时电桥平衡 平衡条件 : R1R4=R2R3 R1/R2=R3/R4 R1+⊿R1 R2 R4 R3 U IL RL 上一页 返 回 下一页 应变片工作时，其电阻变化ΔRi 上一页 返 回 下一页 采用等臂电桥，即R1= R2= R3=R4=R 。此时式(2.1.24)可写为 当ΔRi R ( i=1,2,3,4) 时，略去上式中的高阶微量，则 上一页 返 回 下一页 2.1.17 上一页 返 回 下一页 2. 电压灵敏度 应变片工作时：电阻值变化很小，电桥相应输出电压也很小，一般需要加入放大器进行放大。由于放大器的输入阻抗比桥路输出阻抗高很多，所以此时仍视电桥为开路情况。 　　当受应变时：若应变片电阻变化为ΔR，其它桥臂固定不变，电桥输出电压Uo≠0，则电桥