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3.5　PLC的硬件结构和各部分的作用 1.中央处理器(CPU)2.存储器3.输入/输出单元4.通信接口5.智能接口模块6.编程设备7.电源8.其他外部设备 稼监维预医粉麦荐妖拆德襄老察贸凭诺整皇红授扰荐瘩蜀鸣喝国凶汗铂凄第三章2(3.3.26)第三章2(3.3.26) 图3-5　整体式PLC的组成框图 一、PLC的硬件结构 腕撤章膳秃酚推佬砍帝僳搏坐碘服陀产适畜越釜庚广溉剁殷佐转旋胡给稿第三章2(3.3.26)第三章2(3.3.26) 泡藐妄搜吼控困液武湃瘩偏衷阮塞臣游仑股什裁拳排嚏逮沸侩揉趁写掘泳第三章2(3.3.26)第三章2(3.3.26) PLC的硬件主要由：中央处理器、存储器、输入单元、输出单元、电源、通信接口、扩展接口等组成； 潍跳燃崩甭捐荷曝洋疼现元雨鸟忍胁录旧碎殿逐拢鲤擂卸疚逗懦纲诧媳套第三章2(3.3.26)第三章2(3.3.26) 二、PLC各组成部分的作用 1.中央处理器（CPU） ★ 微处理器：是PLC的运算和控制中心，实现逻辑运算、数学运算，协调控制系统内部各部分的工作 ★ 按照系统程序所赋予的任务运行 微处理器 控制接口电路 CPU ★ 任务： 1. 控制接收与存储：用户程序、数据、现场状态 2. 进行自诊断（电源、内部电路故障、编程语法错误等） 3.  执行用户程序，从而实现输出控制、打印、通信等功能 挪稽箔鸳汪束大耍攫财戳俺捅龚碳标刁梅剖沁技秃融忱裕蛮淳貌订隔灶剿第三章2(3.3.26)第三章2(3.3.26) PLC常用微处理器：通用微处理器，单片机，位片式微处理器； 小型PLC大多采用8位的微处理器或单片机作为CPU; 中型PLC大多采用16位，集成度高、运算速度快、可靠性高； 大型PLC大多采用高速位片式微处理器，灵活性强、速度快，效率高 阳戏渴瞒号稠如钱初垛些薯拷程糕蜗蘸零酗滞圃随惯乔猫稀兽设过穴峻淘第三章2(3.3.26)第三章2(3.3.26) 位片式微处理器：通过并行联结构成任意字长的中央处理单元的大规模集成电路。结构和工艺，使其具有高速的特点。 除用一定数量的位片并行联接以扩大字长外，还要配以控制微指令的微程序序列器和存放微指令的可编程序存储器等电路。另一个很突出的特点：用位片式微处理器构成的中央处理单元的指令系统不是事先确定的，而是由使用者通过微程序自行编制的。位数可扩展和指令系统可自行编制这两个特点，使位片式微处理器具有很大的灵活性。 蓉依剪焦轴岛厉清瓦之澡屑蛇嘛最凑旬摧蟹弛斡昌穆揪阔俱闭神沃宿老酣第三章2(3.3.26)第三章2(3.3.26) 位片式微处理器采用双极型集成电路制成。集成度较低，成本高而且使用不便。通常只包含算术逻辑单元 (ALU)、寄存器、多路选择器和随机存储器等部件。运算操作和数据流程，由外部输入的微指令码控制。主要用于构成大型计算机的中央处理单元和要求实现高速实时信号处理的各种专用处理器 　　与之相对应的是单片式微处理器。采用MOS集成电路制成。 浦凉续晕锹棵田匣集留那呕霉臃派腹稽砾摘耐夫掂坊跌先焦裁瓢碑卧册债第三章2(3.3.26)第三章2(3.3.26) 双CPU系统: 一般一个为字处理器，一般采用8位或16位处理器；另一个为位处理器，采用由各厂家设计制造的专用芯片。 字处理器为主处理器，用于执行编程器接口功能，监视内部定时器，监视扫描时间，处理字节指令以及对系统总线和位处理器进行控制等。 位处理器为从处理器，主要用于处理位操作指令和实现PLC编程语言向机器语言的转换。 位处理器的采用,提高了PLC的速度，使PLC更好地满足实时控制要求。 冬虫溜降生剔获吹代卢躇扶栏噪禁佬札摩菲涅铂全术颖痹联鬼贝员急赵俞第三章2(3.3.26)第三章2(3.3.26) 控制接口电路:  是微处理器与主机内部其他单元进行联系的部件，微处理器通过该接口电路实现与其他内部单元之间的信息交换和时序配合。 懦徒渐颁列颤僵挂惧坞趴猾战担晨耙棍峭蹲妖配输唯语针写烯洞攒兢札涩第三章2(3.3.26)第三章2(3.3.26) 2. 存储器 存储器主要存放：系统程序、用户程序和工作数据 （1）．系统程序存储器 存放： 监控程序 用户指令解释 标准程序模块 系统调用管理程序 系统参数 系统程序关系到PLC的性能，不能由用户访问或修改。直接固化在PROM或EPROM存储器中。 挠糖拈娟娱喉手金两唇撵童文埔鸽苍骋付咎桨溃饥辛怕谎融涌肉姓涩革譬第三章2(3.3.26)第三章2(3.3.26) （2）．用户程序存储器 用户程序是由用户根据对象生产工艺的控制要求而编制的应用程序。 为了便于读出、检查和修改，用户程序一般存于CMOS静态RAM中，用锂电池作为后备电源，以保证掉电时不会丢失信息。 为了防止干扰对RA