SRSR两相步进电机驱动器.docVIP

SR4/SR8 两相步进电机驱动器 1 产品定义 1.1 概述 SR 系列两相步进电机驱动器是基于交流伺服原理设计的高性价比细分驱动器，具有优越的性能表现,高速大力矩输出,低噪音,低振动,低发热，特别适合 OEM 客户的大批量应用场合。SR 驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有 8 种细分，8 种电流供选择，具有过压，欠压，相电流和总线过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。 1.2 特性 SR4：24-48VDC SR8：24-75VDC ◆输出电流 拨码开关选定，8 种选择 SR4：最大4.5 安培（峰值） SR8：最大7.8 安培（峰值） ◆电流控制 交流伺服原理,高速大力矩输出,低振动,低噪音,低发热 ◆细分设置 拨码开关设定，8 种选择： 400,800,1600,3200,6400,12800,25600,51200step/rev ◆速度范围 选配合适的步进电机,最高可达3000rpm ◆抑制中频共振 自动计算共振点，抑制中频振动 ◆开机系统自测 驱动器上电初始化自动检测电机参数并由此优化电机电流算法和抗共振电子阻尼系数 ◆控制方式 脉冲方向模式 ◆数字输入滤波器 2 MHz 数字信号滤波器 ◆运行参数选择 16 位旋转拨码器选择电机参数及负载惯量比,使系统运行在最佳状态 ◆空闲电流 拨码开关选择 在电机停止运行后 1.0 秒电流会自动减为额定电流的50%或90% ◆驱动器自检 拨码开关选择 电机以1rev/s 速度做两圈正反转往复运动 2 性能指标 1 电气指标 最小值 典型值 最大值 单位 供电电压 SR4 24 - 48 VDC SR8 24 - 75 输出电流(峰值) SR4 1 - 4.5 Amps SR8 2.4 - 7.8 控制信号导通电流 6 10 15 mA 步进脉冲频率 2 - 2M Hz 步进脉冲最小宽度 250 - 　 ns 方向信号最小宽度 50 - - us 欠压保护点 - 20 - VDC 过压保护点 SR4 - 60 - VDC SR8 - 85 - 输入信号电压 4 - 28 VDC OUT 最大输出电流 - 　 100 mA 驱动器初始化时间 - - 2.5 S 3 端口与接线 参照如下接口关系图，使用 SR 系列驱动器，需要做 以下准备： SR4：24-48VDC 直流电源 SR8：24-75VDC 直 流电源 并依照实际的负载及功耗选择合适功率的电源. 控制信号源 .1 电源连接 如果您的电源输出端没有保险丝或一些别的限制短路电流的装置，可在电源和驱动器之间放置一个适 当规格的快速熔断保险丝(规格不得超过 10Amps)以保护驱动器和电源，请将该保险丝串联于电源的正极 和驱动器的 V+之间。 将电源的正极连接到驱动器的 V+，将电源的负极连接到驱动器的 V-。请注意不要接反,因电源接反造成的驱动器损坏无法得到保修. 选择适当的电源 电压 斩波式驱动器(如SR4、SR8)工作时不停地改变电机绕组端电压的大小及方向，同时检测电流以获得 精确的相电流。 如果要同时保证高效率和低噪音，则驱动器供电电压至少5倍于电机额定相电压（即电机额定相电流 ×相电阻）。 如果你需要电机获得更好的高速性能，则需要提高驱动器供电电压。 如果使用稳压电源供电，要求SR4供电电压不得超过48V,SR8 供电电压不得超过75V。 如果使用非稳压电源供电，要求SR4电压不得超过34V，对于SR8电压不得超过57V。 因为非稳压电源的额定电流是满载电流；在负载很轻，例如电机不转时，实际电压高达电源额定电压 的1.4倍。想要电机平稳安静的运转，选择低电压。 电流 最大供电电流应该为两相电流之和。通常情况下，你需要的电流取决于电机的型号、电压、转速和负 载条件。实际电源电流值大大低于这个最大电流值，因为驱动器采用的是开关式放大器，将高电压低电流 转换成低电压高电流，电源电压超过电机电压越多，需要的电源电流越少。当电机接48V 电源工作时，电 源输出电流是24V电源输出电流的一半。 再生放电 当电机减速的时候，它会像发电机一样将负载的动能转化为电能。一些能量会被驱动器和电机消耗掉。 如果你的应用中有大的负载以高速运行，相当大的动能会被转换成电能。通常简单的线性电源有一个大的电容来吸收这些能量而不会对系统造成损坏。开关电源往往会在过压的状况下关闭，多余的能量会回 传给驱动器，可能会造成驱动器的损坏。为了