电力拖动自动控制系统实习报告张嘉勋供参考学习.docVIP

课程设计（实习）报告 课题名称：龙门刨床工作台调速系统设计 学 院： 电气信息工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 姓 名： 张嘉勋 班级学号： 电气08-3班 30号 指导教师： 弭洪涛 2011年 12月30日 一、实习目的： 1.通过设计使学生进一步了解双闭环直流调速系统的结构及工作原 理的有关知识。 2.掌握调节器工程设计的计算方法。 3.学会自动控制系统的总体设计方法。 4.了解直流调速系统在实际生产中的应用。 二、实习内容： 1.龙门刨床工作台工作原理 2.系统总体设计 3.双闭环调速系统性能分析 4.调节器设计 5.系统调试 （一）、工作原理介绍 1、龙门刨床实物图： 2、工作台控制示意图 3、龙门刨床工作台速度运行曲线 4、转速、电流反馈控制直流调速系统原理图 （二）、转速、电流反馈控制直流调速系统的设计 ①跟随性能指标 ②抗扰性能指标 ③龙门刨床电气系统各部分参数的确定=60Kw, =220V, =305A, =1000r/min,主回路总电阻R=0.18Ω, =0.2V·min/r,电流过载倍数λ=2， =97.5N·，=S=0.0001S 2）、转速反馈系数： α==0.012V·min/r 3）、电流反馈系数： β==0.01967V/A 4）、电枢回路电磁时间常数 = 其中L没有给出，可以认为设定，使=0.05S 5）、 机电时间常数： = 又因为= 9.55 故 =0.68S 三相桥式电路每个波头的时间是3.3ms,为了基本滤平波头，应有（1~2）=3.33ms,因此，取=0.002S (三)、调节器的工程设计方法 1）、电流调节器的设计 ①电流环的动态结构图 ②典型系统的选择：采用 I 型系统 电流调节器选择：PI型的电流调节器 ③电流调节器参数计算： 最小时间常数= +=0.0021S; 电流调节器超前时间常数 τi==0.05S 电流开环增益：要求S≦5%时，应取=0.5，因此 =0.5 /=238.1 于是ACR的比例系数为 =（R）/（β）=(238.1×0.05×0.18) / (40×0.0197)=2.719 ④模拟式电流调节器电路设计 可按所用运算放大器来酌情选择，在这里选择为40kΩ，其他电阻和电容的估算值如下： ?? = = 2.719×40kΩ= 108.76 kΩ???? 取 110kΩ = / =0.05 / (110×)=0.45×F 取0.45uF =4 / =4×0.002 / (40×) = 0.2×F 取0.2uF 按照上述参数，电流环可以达到的动态跟随性能指标为 S = 4.3% ≤ 5% 满足设计要求。 2)、转速调节器的设计 ①转速环的动态结构图 典型系统的选择：按典型Ⅱ型系统设计 ASR采用PI调节器 ②转速调节器参数的计算： ⑴转速环时间常数的确定： 电流环等效时间常数 1/=2=2×0.0021S=0.0042S 转速滤波时间常数 根据测速发电机纹波的情况，取=0.01S 转速环最小时间常数=1/+=0.0142S 按照跟随和抗扰性能都较好的原则，取 h=5，则 ASR 的超前时间常数为 =h×=5 ×0.0142S=0.071S 则转速环开环增益为： ===595.1 于是可求得ASR的比例系数： =（β）/(2αhR)=(6×0.2×0.68×0.01967) / (2×0.012×5×0.18×0.0142)=52.3 ③模拟式转速调节器电路： 可按所用运算放大器来酌情选择，在这里选择为40kΩ，其他电阻和电容的估算值如下：==52.3×40 kΩ=2096 kΩ 取2100 kΩ = / =0.071/(2100×)F=0.034uF =4/=4×0.01/(40×)F=1uF （四）、系统调试 通过本次的实习，我还发现自己以前学习中所出现的一些薄弱环节，并为今后的学习指明了方向，同时也会为将来的工作打下一个良好的基础。这次的实习为我们提供了一个很好的锻炼机会，使我们及早了解一些相关知识以