技能模块-plc控制的立体仓库系统试题.pptVIP

PLC控制的立体仓库系统 （2）用向导配置方法编程立体仓库模立的左右和垂直两个方向的步进电机，并课余练习 PLC及其应用—PLC技能应用模块 湖南机电职业技术学院 下一页 返回 上一页 知识要点和技能操作要点： 1、步进电机和驱动器硬件安装和DIP的调试 2、S7-200高速脉冲输出指令 3、单段管线、多段管线的编程 4、PTO、PWM向导配置 5、用软件编程实现步进电机三段管线速度控制并调试实现 6、用向导配置方法编程立体仓库模立的左右和垂直两个方向的步进电机，并课余练习 一、步进电机和驱动器硬件安装和DIP的调试 Kinco? 56系列两相步进电机 Kinco? 86系列两相步进电机 Kinco?2M412 步进电机驱动器 (两相双极微步型) Kinco? 2M530步进电机驱动器 (两相双极核微步型) 　立体仓库横轴 步进电机与驱动器 　立体仓库纵轴 步进电机与驱动器 驱动步进电机电路的连接: 步进电机典型接线图 步进电机DIP开关功能说明 二、 S7-200高速脉冲输出指令 1. 脉冲输出（PLS）指令 脉冲输出（PLS）指令功能为：使能有效时，检查用于脉冲输出（Q0.0或Q0.1）的特殊存储器位（SM），然后执行特殊存储器位定义的脉冲操作。指令格式如下表6-11所示。 Q：常量（0或1） 数据类型 字 PLS Q 操作数及数据类型 STL