01直流电机概要.ppt

直流电机 1. 直流电机基本工作原理 2. 直流电机基本结构 3. 直流电机电枢绕组 4. 直流电机中的磁场 5. 直流电动机的基本方程及运行特性 6. 直流发电机的基本方程及运行特性 直流电机 直流电机 电磁关系 在直流电动机中，换向器和电刷的共同作用： ①将刷间的直流电逆变成线圈中的交流电； ②把外面不转的电路与转动的电路联接。 直流电机 直流发电机的工作原理 直流电机 电磁关系 直流电机 二、直流电机基本结构 主要部件： 1. 定子部分 （1）主磁极。 （2）换向极。 （3）机座。 （4）电刷装置等。 直流电机 2.转子部分 （1）电枢铁芯（2）电枢绕组（3）换向器等 直流电机 直流电机 直流电机 单叠绕组的展开图 例如：已知一台直流电机，Z=S=K=12，2P=4，接成单叠绕组，下面绘制展开图。 直流电机 直流电机铭牌数据 直流电机 额定值 1.额定电压(UN,V) 发电机的UN ：指输出电压的额定值。 电动机的UN：指输入电压的额定值。 2.额定电流(IN,A) 发电机的IN：指输出电流的额定值。 电动机的IN：指输入电流的额定值。 3.额定功率(PN,kW) 发电机的PN：指输出电功率的额定值(PN=UN*IN*10-3)。 电动机的PN：指输出机械功率的额定值 (PN=UN*IN*ηN*10-3) 。 4. 额定转速(nN,r/min)：电机在UN,IN,PN情况下运行时，电机的转速。 直流电机 型号 例如，直流电机的型号为Z2-72，其中各符号的含义为： Z-一般用途的中小型直流电机； 2-第二次改型设计； 7-表示机座号(其值为1~9，号数越大，电机直径越大)； 2-表示铁芯长度顺序号(1为短铁芯，2为长铁芯)。 Z3，Z4系列是一般用途中小型直流电机的新产品，与Z2系列相比，体积小，质量轻，转动惯量小，调速范围较大，适用于给静止的整流电源供电。 额定状态 ：指 U、I、P、n 均为额定值的状态。 满载状态 ：指 I = IN 的状态。 直流电机 四、直流电机的电枢反应 1. 直流电机的励磁方式 直流电机 积复励与差复励 直流电机 2.直流电机空载磁场 空载即电机不带负载空转、对外无功率输出的运行状态。 直流电机 直流电机 电机空载磁化特性 直流电机 3. 直流电机负载时的磁场 直流电机负载运行时，电枢电流Ia不为零，气隙中的磁动势由励磁电流If产生的励磁磁动势Ff和电枢电流Ia产生的电枢磁动势Fa共同建立。 直流电机 电枢反应 直流电机负载时，电枢磁势对主极磁场的影响。 电枢反应的主要影响 1) 使气隙磁场发生畸变，半个磁极下磁场削弱，半个磁场下磁场加强； 2) 气隙磁场的畸变是物理中性线偏离几何中性线； 3) 考虑磁路饱和时，有去磁作用。 直流电机 直流电机 4. 电磁转矩和感应电动势 (1)电磁转矩 1)产生 电枢电流 i 磁 场Φ 2) 大小 电磁力：F = B l i 平均磁密： 每根导线上电磁力所形成的 电磁转矩：FR 直流电机 电枢绕组串联总匝数：N 电枢绕组并联支路数：2a 总导体数：2N· 2a = 4aN 电枢的周长：2?R = 2p? 电磁转矩：T = 4aN ·FR 直流电机 电磁转矩大小 T = CTΦ Ia (N·m) 其中CT为转矩常数。 3) 方向 由Φ 和 Ia 共同决定。 4) 性质 发电机：T与n方向相反，为制动转矩。 电动机：T与n方向相同，为拖动转矩。 直流电机 (2) 感应电动势 1) 产生 电枢旋转 n 磁 场 Φ 2) 大小 每个导体：e=Blv 导体切割磁场线的线速度： 电动势：E=2Ne=2NBlv 直流电机 E = CeΦ n (V) 其中Ce为常数。 直流电机 五、直流电动机的基本方程及运行特性 1. 他励直流电动机的基本方程 直流电机 稳态电枢电流Ia由谁确定？ T = CTΦ Ia ， U =