基于三维旋转混合式惯性导航装置设计大学毕业设计.docVIP

毕业设计(论文) 课 题 名 称 学 生 姓 名 学 号 系年级专业 指 导 教 师 职 称 二○一六 年 五 月  内容提要 牛顿定律是惯性导航系统的理论基础，是通过测量惯性参考系的加速度矢量，确定其时间的一阶导数，并将其转换为导航框架，可以得到导航坐标系的速度、偏航角和位置信息。在惯性导航中，光纤陀螺和加速度计是最常用的惯性器件。我们可以使用灵活的石英光纤陀螺和加速度计测量数据，然后使用导航算法来处理这些数据。主要算法是介绍了方向余弦法、欧拉角法、四元数法等旋转惯性法，通过角度编码器反馈的角速度信息经滤波器处理数据连接到电路板，最后显示在控制台，基于以上信息现设计三维旋转混合式惯性导航装置。  Summary Newtons law is the theoretical basis of inertial navigationsystems,inertial reference system by measuring the accelerationvector