无线传感器数据通信实验报告.docVIP

实验二：无线传感器数据通信实验 一、实验目的： 在无线传感器节点的单片机驱动代码的基础上，编写无线通信程序，实现多个传感器节点之间的双向数据传输。 二、实验原理： 温湿度传感器和单片机采用的是类似IIC的串行通信，和单片机相连如图1-8所示 VDD和GND是传感器供电引脚。 SCK是时钟引脚，在通信这个过程中，SCK信号都是有单片机控制的。 DATA是数据线，和单片机IO口相连。用于向传感器发送指令和从单片机读走数据。数据在时钟的上升沿生效在时钟是高电平时保持不变。在时钟是低电平时准备数据。接口如图所示。 图1-8 温湿度接口 单片机先向传感器发送开始命令，然后开始通信，开始命令时序图如图所示。在SCK高电平时，将数据线拉低，在下一个时钟高电平期间，将数据线拉高。开始信号发送完毕。 图1-9 开始信号 再开始信号后是命令信号，命令信号包含3位地址位（只支持000）和5位命令位组成。传感器在接收到1byte数据时（即第八个时钟下降沿）将数据线拉低，表示数据正确接收。在九个下降沿被释放。命令如下表。 单片机在发送完命令信号后，等待温湿度传感器测量完成。传感器在转换完成后将数据线拉低。单片机产生时钟信号，从温湿度传感器读数据。数据包含2bytes的测量结果和1bytes的校验。单片机在收到每字节数据都要将数据线拉低给出应答信号。数据高位在前，低位在后。传感器在测量结束和通信完毕后自动进入休眠。具体操作见数据手册。时序图如图1-10所示。 图1-10 传感器工作时序图 8、 计算公式 温度计算公式： 湿度计算公式： 三、实验设备： ZIGBEE无线空气温湿度传感器一个、装有实验软件的计算机。 四、实验内容： 1、 用MDK打开工程模板。 2、把similar_i2C.csimilar_i2C.h加入到工程。 将similar_i2c文件夹拷贝到工程模板目录中。 调用similar_i2C.c中函数，编写温度采集和湿度采集代码 在工程模板根目录下建立sht1xx_sensor1xx.c和sht1xx.h空文件，将c加入到工程，将h文件加入到工程设置中 ()调用温度采集和湿度采集函数,并对原始数据进行处理。 在原有的程序的基础上，添加代码使程序能够根据数据计算出湿度，并显示出来。 计算湿度的公式： 代码： （主函数部分） #include arch_include.h #include sht1xx.h #include similar_i2c.h uint16_t temp_value; uint16_t rh_value; float g_temp; float g_rh; int main(void){ system_init_from_reset(); SENSOR_VBAT_ON(); SI32_PBSTD_A_enable_pullup_resistors(SI32_PBSTD_1); delay_us(100000); while (1){ temp_value=SHT15_temp_samp(); g_temp=-39.7+0.04*temp_value; //计算温度公式 rh_value=SHT15_rh_samp(); g_rh=-4+0.0405*rh_value+rh_value*rh_value*(-2.8)/1000000+(g_temp-25)*(0.01+0.00008*rh_value); //计算湿度公式 delay_us(1000000); } }SHT15_rh_samp函数部分） float SHT15_rh_samp() { uint8_t RH_data[3]; float rh=0; simliar_i2c_transstart(); //transmission start similar_i2c_write_byte(0x06); //send command to sensor similar_i2c_write_byte(0x00); //send value of status register simliar_i2c_transstart(); similar_i2c_write_byte(0x05); SIMILAR_I2C_DATA_IN; delay_us(100000); SIMILAR_I2C_DATA_OUT; RH_data[0]=similar_i2c_read_byte(SIMILAR_I2C_ACK)