机械原理试卷答案及评分标准.docVIP

填空题 （将正确的答案填在题中横线上方空格处） （每空1分，共14分） 1．平面机构中若引入一个高副将带来 1 约束，引入一个低副将引入 2 约束。 2.渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 模数相等 、 压力角相等 。 3.平面五杆机构共有 10 速度瞬心，其中 4 个是绝对瞬心。 4.刚性转子的静平衡的力学条件 偏心质量产生的惯性力矢量和为零，动平衡的力学条件 偏心质量产生的惯性力以及偏心质量产生的惯性力矢量和均为零 。 5.机械周期性速度波动的调节方法是 添加飞轮 ，非周期性速度波动的调节方法是 加调速器 。 6.在凸轮机构中，推杆做等速运动时会产生 刚性 冲击，推杆作等加速等减速时会产生 柔性 冲击。 7．凸轮的基圆半径越大，其压力角 越小 ，而推杆的滚子半径越大，则机构越容易发生 失真 现象。 二、选择题（每个小题的备选答案中选出一个正确答案）每小题分，分三、（本题10分）解：(1) (2)C处有复合铰链， G处有局部自由度。 (3)原动件数目为1。 四、（本题8分） 已知图示机构的尺寸及构件1的角速度ω1。要求：（1）标出所有瞬心位置（2）用瞬心法确定构件3的角速度ω3。 解：(1)如图所示 (2) 五、（本题8分） 1、(4分)如图所示机构，构件1主动，细线为摩擦圆。试确定在图示位置时构件2运动副中的总反力的方位。（摩擦角的大小为） 解：如图所示： 2、（4分）在图示斜面机构中，滑块1沿着斜面2等速下降，受力如图所示，斜面摩擦角为φ，判定该机构的效率和自锁条件。 解：该机构为斜面机构，效率为： ； 求其自锁条件，即，可知，即有 六、（本题8分） 图示为某机械在稳定运转一个循环中等效阻力矩Mr线图，其等效驱动力矩Md为常数，试求： 等效驱动力矩； 最大盈亏功； 若等效构件的平均角速度，等效转动惯量为（含飞轮转动惯量），试计算运转速度不均匀系数。 解：(1)在等效运转一个循环中，等效阻力矩Mr所做的功与等效驱动力矩Md所做功相等，可知： (2)由上图知最大盈亏功为ac长度，即为上图阴影部分的面积 (3)由公式可知即此系统运转速度不均匀系数为0.17 七、（本题8分） 如图所示四杆机构，要求： （1）若AB为主动件，标出该机构在图示位置的传动角。 （2）若该机构的行程速比系数K=1.5,其极位夹角θ=? （3）若该机构为双曲柄机构，求的取值范围? 解：(1)如图所示 (2)由公式。 (3)①若BC为最长杆，则有 ②若CD为最长杆，有 综上，的取值范围为。 八、（本题6分） 图示凸轮机构中各构件的尺寸及凸轮的转动方向已知，要求： （1）画出基圆。 （2）画出图示位置的压力角。 （3）画出凸轮从图示位置转动45度后的压力角。 解：(1)如图，1为基圆； (2)如图，压力角为 (3)如图，压力角为  九、（本题12分） 已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮，标准安装，Z1=20, Z2=30中心距a=200mm ，压力角α=20°，h=1，c*=0.25。 要求：（1）计算齿轮模数；计算齿轮2的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径； （2）计算该对齿轮传动的重合度； （3）若这对齿轮的安装中心距变为202mm，其啮合角为多大？采用何种变位传动实现无侧隙？ 解：(1)中心距，对齿轮2有 (2)重合度公式： ① ② 标准安装 得 (3)中心距变为，由 已知，若想实现无侧隙，则采用正传动变位。 十、 (本题12分) 已知图示轮系中，各齿轮的齿数为：Z1=25, Z2=50, Z2′=30, Z3=30，Z3′=25, Z4=75 , n1=1600rpm，转动方向如图所示，计算传动比i1H及nH，并判定nH的转动方向。 解：分离出周转轮系，已知 ① 得 ② 由①②知 转动方向与相反。 班 级 学 号 姓 名 不 许 在 装 订 线 左 侧 答 题 沈 阳 航 空 航 天 大 学 考 试 卷 共 4 页 第 1 页 班 级 学 号 姓 名 不 许 在 装 订 线 左 侧 答 题 沈 阳 航 空 航 天 大 学 考 试 卷 共 4 页 第 2 页 班 级