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附件2：毕业设计（论文）任务书 中州大学工程技术学院毕业设计（论文）任务书 专业_____ ________年级_______班级 ______指导老师______________ 学号_____________ ____学生__ ___________ 毕业设计（论文）题目 PLC控制的饮料瓶自动装箱系统课题任务与实现功能: 该自动化系统可把瓶饮料装成一箱。本课题设计制作其中的控制电路。 1.设计制作皮带传输机的PLC控制程序。 2.设计制作机械手的PLC控制程序。该机械手采用PLC控制的一个步进电机带动夹紧机构，一个步进电机带动升降机构，一个步进电机带动移动机构。该机械手可把饮料瓶抓住放进纸箱内。 3.用PLC作计数控制。对饮料瓶计数，计到后，移走纸箱。 4.设计部分相关的硬件电路，主要是光电传感、一些继电器，步进电机，以及相关机械部件。 设计要求 采用系列PLC作为控制器。采用梯形图语言编程。完成设计制作的PLC控制程序。 自选用步进梯形图还是基本逻辑梯形图编程。应画出状态转移图或框图，梯形图和程序的可读性应较好。 A相绕组 B相绕组 节拍名称 控制端子 Y0 Y1 Y2 Y3 控制电压 +5V ﹣5V +5V ﹣5V 第一步 +A、+B 第二步 +A、﹣B