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转速传感器的选用
转速的测量
控制系统中,常要对电机转速进行测量和控制,以改善其性能,提高其精度。
转速:用符号“n”表示,单位:r/s或r/min
光电式传感器
光栅传感器特点:
1、分为投射式和反射式
2、刻线密度为 10-100线/毫米
3、圆光栅—角位移
4、角度分辨率:0.01
5、光敏元件输出电流脉冲信号
磁电式传感器
测速发电机:把机械转速变换为与转速成正比的电压信号的微型电机。
测速发电机分为三类:直流测速发电机、交流测速发电机、霍尔效应测速发电机。
图3-3 直流测速发电机带负载 图3-4 直流测速发电机的输出特性
特点:负载电阻越小,转速越快,输出特性曲线越弯曲
霍尔式传感器:霍尔传感器霍尔传感器是一种磁传感器。可以检测磁场及其变化。
霍尔传感器以霍尔效应为其工作基础,是由霍尔元件和它的附属电路组成的集成传感器。
图1
常用的测量方法
1、测频法
在规定检测时间内,测量计数脉冲个数。
测周法
测量信号发出脉冲个数所需的时间。
3、测频法和测周法结合
同时在同一时间内脉冲发生器产生的脉冲数M及内部时钟脉冲数N来计算。
常用的测量方法比较
测频法:适合于高速测量,测量准确度随着转速的减小而增大,尽可能延长测量时间。
测周法:适合于低速测量,测量准确度随着转速的增大而降低,尽可能采用高频时钟。
测频法和测周法结合:介于前两者之间。
测量电机转速的基本原理
频率计 80C51 ARM DSP ......
基于相位差的转矩转速测量
转矩转速测量传感器的输出信号是具有相位差的正弦信号。
图2 转速转矩仪表方框图
、基于ZigBee技术的红外线转速检测
方案包括ZigBee通信模块、多个转速测量模块和监控设备3部分。
图2 转速测量模块结构图
、基于视频处理技术的转速测量
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霍尔效应
半导体薄片
d:薄片的厚度
H:为霍尔系数
信号整形电路
电机转动
转速传感器
控制器
显示电路
Zig通信模块Bee
ZigBee通信模块
控制器(51)
上机位
红外测量模块
转速测量模块
无线
电源
监控设备
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