Plc程序设计_S7-200要点.ppt

S7-200 PLC程序设计 经验设计法 PLC的产生和发展与继电接触器控制系统密切相关，可以采用继电接触器电路图的设计思路来进行PLC程序的设计，即在一些典型梯形图程序的基础上，结合实际控制要求和PLC的工作原理不断修改和完善，这种方法称为经验设计法。 常用典型梯形图电路 1．启保停电路 2．延时接通/断开电路 3．“长时间”的定时 4．闪烁电路 8.1.2 PLC程序设计原则 1．继电器触点的使用 2．梯形图的母线 梯形图的每一行都是从左边母线开始，继电器线圈或指令符号接在最右边。S7-200 PLC右边的母线未画出。 3．指令的输入与输出 必须有能流输入才能执行的功能块或线圈指令称为条件输入指令，它们不能直接连接到左侧母线上。 有的线圈或功能块的执行与能流无关，应将它们直接接在左侧母线上。 不能级连的指令块没有ENO输出端和能流流出。 4．程序的结束 S7-200 PLC编程软件在程序结束时默认有END，RET， RETI等指令，用户不必输入。 5．尽量避免双线圈输出 使用线圈输出指令时，同一编号的继电器线圈在同一程序中使用两次以上，称为双线圈输出。 2 顺序功能图 顺序控制 所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 1．步 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步(Step)。 与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，可以看出图8-8中M0.0为初始步，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。 2．活动步 当系统正处于某一步所在的阶段时，称该步处于活动状态，即该步为“活动步”，可以通过编程元件的位状态来表征步的状态。步处于活动状态时，执行相应的动作。 3．有向连线与转换条件 有向连线表明步的转换过程，即系统输出状态的变化过程。 转换将相邻两步分隔开，表示不同的步或者说系统不同的状态。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。 转换条件是实现步的转换的条件，即系统从一个状态进展到下一个状态的条件。 4．与步对应的动作或命令 系统每一步中输出的状态或者执行的操作标注为步对应的动作或命令，用矩形框中的文字或符号表示。表8-1列出了各种动作或命令的表示方法。 如果某一步有几个动作，则要将几个动作全部标注在步的后面，可以平行并列排放，也可以上下排放，如图8-10所示，但同一步的动作之间无顺序关系。 5．子步(Microstep) 在顺序功能图中，某一步可以包含一系列子步和转换，通常这些序列表示系统的一个完整的子功能。设计者可以从最简单的对整个系统的全面描述开始，然后画出更详细的顺序功能图，子步中还可以包含更详细的子步。 8.2.3 顺序控制的设计思想 顺序控制设计法的最基本思想是将系统的一个工作周期划分为称为步的若干个顺序相连的阶段，并用编程元件来代表各步。 用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制可编程序控制器的各输出位，如图8-12所示。 8.2.4 顺序功能图的基本结构 1．单序列 图8-14（a）所示即为单序列的结构。 2．选择序列 图8-14（b）所示的结构称为选择序列，选择序列的开始称为分支，一般只允许选择一个序列。 选择序列的结束称为合并，几个选择序列合并到一个公共序列时，都需要有转换和转换条件来连接它们。 3．并列序列 图8-14（c）所示的结构称为并列序列，并行序列用来表示系统的几个同时工作的独立部分的工作情况。 并行序列的结束称为合并，在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转换符号。 8.2.5 绘制顺序功能图的基本规则 1．转换实现的条件 转换实现必须同时满足两个条件： (1)该转换所有的前级步都是活动步； (2)相应的转换条件得到满足。 如果转换的前级步或后续步不止一个，转换的实现称为同步实现，如图8-15所示。 2．转换实现应完成的操作 转换实现时应完成以下两个操作： （1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步； （2）使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 8.2.6 绘制顺序功能图的注意事项 （1）顺序功能图中两个步绝对不能直接相连必须用一个转换将它们隔开； （2）顺序功能图中两个转换不能直接相连必须用一个步将它们隔开； （3）顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待启动的初始状态，不要遗漏这一步； （4）实际控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能图中一般应有由步和有