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昆明理工大学2007年硕士研究生招生入学考试试题(A卷) 考试科目代码： 812 考试科目名称 ： 机械原理 试题适用招生专业 ：机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论 车辆工程 考生答题须知 所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。请考生务必在答题纸上写清题号。 评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。 一、填空题(每题3分，共48分) 运动副是两构件______________________________联接. 为了使机构的运动保持不变，代替机构和原机构的____________________ ____________________必须完全相同. 三心定理是作平面平行运动的三个构件______________________________. 铰链四杆机构的三种基本型式是____________________________________. 平面四杆机构存在曲柄的条件是: 曲柄是最短构件且____________________ ___________________________________________________. 机构的______________________________称为死点位置. 凸轮是一个具有____________________________的构件. 分度圆的完整定义是齿轮上____________________________________的圆. 平行轴斜齿轮副正确啮合条件是____________________________________ ___________________________________________________. 惯性力是________________________________________________的虚拟力. 静平衡的条件是____________________________________________________ ___________________________________________________. 飞轮设计的基本问题是根据________________________________________ ___________________________________________________. 13．将代号填入适当的空白处。下列机构中，A 齿轮齿条机构，B 直动从动件盘形凸轮机构，C 铰链四杆机构，________仅含有转动副，________转动副，移动副和高副均含有。 14．作图综合四杆机构时，连杆上的铰链中心位置为已知条件，若给出两个连杆位置则有________解，若给出三个连杆位置则有________解。 15．运动副的存在必须靠两个构件保持接触。高副由于约束的特点必须采用额外的方法维持接触，例如凸轮机构就采用下列锁合方式____________________ ________________________________。 16．作变速稳定运动的机器，以Wd表示输入功，以Wr表示有效功，以Wf表示损失功，在任一瞬时Wd____Wr+Wf, 在一个运动循环内Wd____Wr+Wf.(填入=或≠) 二、计算图示机构自由度（列式计算）说明需几个原动件运动确定。（12分） 三、 已知四杆机构中，lBC = 50mm, lCD = 35mm., lAD = 30mm, AD为机架，（18分） 求：1. 该机构为曲柄摇杆机构时，lAB的最大值。 2. 该机构为双曲柄机构时，lAB的最小值。 3. 该机构为双摇杆机构时，lAB的长度范围。 四、（20分）图示偏置式凸轮机构，已知：e = 6mm, lOA = 15mm, 凸轮轮廓为rA = 30mm的圆周（圆心为A），[α] = 30o。CCW。图示位置OA在铅垂线上。 1）求该凸轮的基圆半径r0，并在图中作出基圆。 2）判断凸轮轴相对导路中心线的偏置位置是否正确。 3）标出机构在图示位置的压力角。 4）检查凸轮由图示位置逆时针转过90o时，机构的压力角是否合格。在图上作出，并量出度数。（提示：用反转法） 5）在图上标出推程运动角δ0，及最大行程h。 五、图示复合轮系，i1H.(20分) 六、作图题(20分)在图示曲柄滑块机构中，F，各转动副的摩擦圆大小，移动副中摩擦角大小，2的受力状