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第6章 间歇运动机构 重点：棘轮机构、槽轮机构的运动特点和适用场合。 难点:槽轮机构中τ、κ的选择 6.1 棘轮机构 6.1.1 棘轮机构的工作原理： 在生产和日常生活中，经常需要某些机构的主动件连续运动，从动件产生动作—停止—动作的间歇运动，实现这种运动的机构，称为间歇运动机构。 常用的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构等。 6.1 棘轮机构 机构组成 6.1.1 棘轮机构的工作原理： 它主要有摇杆、驱动棘爪、棘轮、制动爪和机架组成。簧片使制动爪和棘轮保持接触。 摇杆逆时针摆动——棘爪插入齿槽——棘轮转过角度——制动爪划过齿背 摇杆顺时针摆动——棘爪划过脊背——制动爪组织棘轮作顺时针转动——棘轮静止不动 因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。 工作过程 6.1 棘轮机构 双动式棘轮机构 钩头双动式棘轮机构 直头双动式棘轮机构 6.1 棘轮机构 双向式棘轮机构 矩形齿双向式棘轮机构 回转棘爪双向式棘轮机构 6.1 棘轮机构 6.1.2 棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 6.1 棘轮机构 2. 用遮板调节棘轮转角 6.1 棘轮机构 6.1.3 棘轮机构的特点与应用 结构简单，制造容易运动可靠 棘轮的转角在很大范围内可调 工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高