单圈绝对式编码器的研制.docVIP

第10卷 　第1期 2 0 0 2 年 2 月 光学 　精密工程 　　　　　　　　 Optics and Precision Engineering Vol. 10 　No. 1 Feb . 　2 0 0 2 　　　　　　　　　 文章编号 (2002) 0120074205 单圈绝对式编码器的研制 苏海冰,刘恩海 (中国科学院光电技术研究所,四川 成都 610209) 摘要 :单圈绝对式编码器是国际上新出现的光栅编码技术之一。它突破了传统的光栅编码原理 ,使用了 一种新颖独特的黑白条纹编码方式进行角度测量 ;它的实现需要融合传感器技术、图像处理技术、计算 机控制技术为一体。详细介绍了单圈绝对式编码器的基本原理和理论依据 ,具体给出了系统硬件设计 方法。实验结果充分说明了系统设计及理论依据的正确性。 关 　键 　词 :绝对式编码器 ;单圈编码器 ;光栅编码 ;系统设计 中图分类号 : TP212114 　　文献标识码 :A 信号的接受器件也增多 ,对整个编码器的光学和 1 　引 　言 机械装调精度也提出了较高要求 ,而每个光电器 件的输出都要配置相应的后置处理电路 ,系统电 　　当今社会是信息的社会 ,信息的获取日益重 路会变得更加复杂 ,不利于提高检测设备的可靠 要。现代信息技术的三大支柱是传感器技术、通讯 性。如果编码器尺寸受限 ,要保证其精度就只