石油大学机械设计基础第三章平面连杆机构-48技术总结.ppt

由 极为夹角θ为 四杆机构有无急回运动，取决于曲柄与连杆共线位置的夹角，即有无极位夹角?，不论是何种机构，只要机构在运行过程中具有极位夹角?，则该机构就具有急回作用。 ?角越大，则K值越大，说明急回运动的性质也越显著。 曲柄滑块机构中，原动件AB以 等速转动 C1 B1 B2 C2 偏置曲柄滑块机构 2 A B 1 3 4 e C a b ,有急回特性。 曲柄摆动导杆机构 B2 B1 有急回特性。 B1 B2 ,无急回特性。 3 1 4 A 对心曲柄滑块机构 B 2 C a b C1 C2 A B 四、机构的死点位置 指从动件的传动角? =0°(或?=90°)时机构所处的位置。（不考虑构件的重力、惯性力和运动副中的摩擦力的影响） 1、死点位置 B2 C2 vB 踏板 缝纫机主运动机构 脚 A B1 C1 D FB ? 画出压力角 1 C 2 3 4 A B D a b c d vB FB 对于曲柄摇杆机构，当摇杆CD为主动件，当连杆与曲柄共线时的位置，即：摇杆处于两个极限位置时，经过连杆BC传给从动曲柄AB的驱动力F，通过曲柄的转动中心A。对从动曲柄AB的有效力矩为零，故不能推动曲柄转动,机构处于卡死位置，机构的这种位置称为死点位置。 此时传动角? =0° （或?=90°）。 机构是否有死点位置与哪一构件为主动件有关。 曲柄摇杆机构，当曲柄为主动件时无死点位置;当摇杆为主动件时才有死点位置。 曲柄滑块机构，当以滑块3为主动件时有死点位置。 死点位置的克服办法 例：缝纫机借助于带轮的惯性通过死点。 （1）利用飞轮惯性来克服死点位置 　蒸汽机车车轮联动机构，左右车轮两组曲柄滑块机构中，曲柄AB与A’B’位置错开90°。 （2）利用机构错位排列法来克服死点位置。 2、死点位置在机构中的作用 钻床工件夹紧机构 飞机起落架机构 本章重点小结 一、平面四杆机构的基本形式和演化手段 二、平面四杆机构的运动和动力特性 （曲柄存在条件、急回特性、压力角、死点） 三、学习分析问题和解决问题的方法 复杂问题 ? 简单问题 铰链四杆机构、曲柄滑块机构、导杆机构 曲柄摇块机构 移动导杆机构（定块机构） 偏心轮机构 3、改变运动副的尺寸 C B A C1 C2 A B C 偏心轮机构 特点：容易加工； 工作时润滑条件和受力情况好； 　　　　可用于较重载荷的传动中。 应用举例：蒸汽机换气阀传动机构、冲压机传动机构等。 演化四杆机构的应用 其他 锯木机 缝纫机下针机构 §3-3 平面四杆机构的基本特性 一、铰链四杆机构有曲柄的条件 二、压力角和传动角 三、急回运动和行程速比系数 四、机构的死点位置 1、杆长条件：最短杆和最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。 2、最短杆是连架杆或机架。（组成周转副的两杆中必一个是最短杆） 一、铰链四杆机构有曲柄的条件 满足杆长条件 即：最短杆+最长杆小于或等于其余两杆长度之和。 若取最短杆为连架杆时：曲柄摇杆机构。 若取最短杆为机架时：双曲柄机构。 若取最短杆为连杆时，即最短杆相对的杆为机架：双摇杆机构。 不满足杆长条件 即：最短杆加最长杆大于其余两杆长度之和，则铰链四杆机构无论取哪杆为机架均无曲柄存在，只能得到双摇杆机构。 在铰链四杆机构中： 铰链四杆机构的类型与尺寸之间的关系： 2 以最短杆为机架，则此机构为双曲柄机构； 以最短杆的相邻构件为机架，则此机构为以最短杆 为曲柄的曲柄摇杆机构； 且： 1 3 以最短杆的对边构件为机架，则此机构为双摇杆机构。 （1）如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其它两杆 长度之和 ——满足杆长和条件 （2）如果最短杆与最长杆的长度之和大于其它两杆长度之和 （不满足杆长和条件），则不论选哪个构件为机架， 都为双摇杆机构。 曲柄滑块机构有曲柄的条件？ 转动（摆动）导杆机构有曲柄的条件？ A B 1 2 3 4 e C a b D 二、压力角和传动角 1、压力角? 从动件CD受的力F的作用线与力作用点C的绝对速度vc 所夹锐角，称为此位置的压力角。 在不计摩擦力、重力、惯性力的条件下，机构中驱使从动件运动的力的方向线与从动件上受力点的速度方向线所夹的锐角。 vc F 1 A B C D 2 3 4 vc F F1 F2 1 A B C D 2 3 4 由力的分解： 沿着速度方向的有效分力 垂直于Ft的分力 vc F F1 F2 1 A B C D 2 3 4 力F2 只能使铰链C、D产生压轴力，希望它越小越好； 力F1 越大，推动机构的有效分力就越大，传力效果就越好，即 ?