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第8章 组合机构 机构的组合是发展新机构的重要途径之一 8.1 机构的组合方式与组合机构 8.1.1 机构的组合方式 1.串联式组合 前一级子机构的输出构件为后一级子机构的输入构件 2. 并联式组合 几个子机构共用同一个输入构件，而它们的输出运动又同时输入给一个多自由度的子机构。 3. 反馈式组合 多自由度子机构的一个输入运动是通过单自由度子机构从该多自由度子机构的输出构件回授的 4. 复合式组合 由一个或几个串联的基本机构去封闭一个具有两个或多个自由度的基本机构 例：C点的运动 与串联机构的差别？ 与并联机构的差别？ 例：C点的运动 与串联机构的差别？ 与并联机构的差别？ 8.1.2 组合机构 1.串联式组合 最简单的组合机构，分析和设计方法与单个机构相同 2.组合机构 用一种机构去约束和影响另一个多自由度机构所形成的封闭式机构系统，或者是由几种基本机构有机联系、互相协调和配合所组成的机构系统 基础机构—F1，差动机构 附加机构—F=1 8.2 组合机构的类型及功能 8.2.1 凸轮—连杆组合机构 连杆机构（F=2）—基础机构 凸轮机构（F=1）—附加机构 准确实现多种复杂的运动轨迹或运动规律 1.实现复杂运动轨迹 例1：平板印刷机上的吸纸机构 吸纸盘P走出一个矩形轨迹，以完成吸纸和送纸等动作 基础机构 五杆机