刚体平面运动).pptVIP

外啮合行星齿轮机构如图所示。曲柄OA绕轴O作定轴转动，带动齿轮Ⅱ沿固定齿轮Ⅰ的齿面滚动。已知定齿轮和动齿轮的节圆半径分别为r1和r2，曲柄OA在某瞬时的角速度为ω0，角加速度为α0，求该瞬时齿轮Ⅱ上的速度瞬心C 和节圆上M 点的加速度。 ω0 Ⅰ Ⅱ O A M C r1 r2 α0 例题 15——外啮合行星齿轮机构 ω2 vA α2 解：（1）整体分析——齿轮Ⅱ作平面运动，啮合点C是其速度瞬心，轮心A的速度vA为： 方向垂直于OA并与ω0的转向一致。点A加速度的切向分量atA和法向分量anA 的大小分别为： 齿轮Ⅱ的角速度 ，角加速度 Ⅱ A M C ω2 vA α2 例题 15——外啮合行星齿轮机构 其中点C 对于基点A的相对加速度的切向分量atCA和法向分量anCA的大小分别为： 由上式知atA =－atCA， anCA与anA的方向相反，故速度瞬心C 的加速度aC大小为： 方向沿CA，可见速度瞬心的加速度一般并不等于零。 （2）求速度瞬心C 的加速度： 选轮心A为基点，则点C 的加速度为 Ⅱ A M C y x 例题 15——外啮合行星齿轮机构 其中各加速度的大小和方向分别为： 选轮心A为基点，则M点的加速度为 （3）求M点的加速度： （⊥OA偏左上） （沿AO连线） （⊥MA 偏左上） （沿MA连线） 把上面的矢量式分别投影到 x 和 y 轴上，得： ω2 vA α